ロボットは6センチ幅の棒を横切ることを学びました

研究者らは、四足ロボットがどのようにして四本の足でバランスをとることができるかを示しました。新しいコントローラー

90kgのデバイスが横断できるようにしたポールの幅はわずか6センチメートルです。このビデオでは、イタリア工科大学（IIT）の研究者が、コントローラーを備えたロボットが押されてもバランスを維持する方法を実証しています。 IIT チームは、arXiv で入手可能な論文で調査結果を詳しく説明しました。

研究者は、多種多様な4本足のロボット-重い物体を引っ張ったり、障害物を乗り越えたりするために使用できます。ただし、エンジニアも課題に直面します。ほとんどの場合、十分な大きさの歩行面が必要です。イタリアの研究者チームがこれを変えようとしました。彼らは、ロボットが細いビームの上を歩くことを可能にするロボットコントローラーを作成しました。

研究者たちは、最初は彼らがBostonDynamicsのSpotロボットを使用しました。ただし、その後、ロボットコントローラの開発を開始しました。将来的には、新しいデバイスの作成が可能になります。

以前、ボストンダイナミクスは4本足のスポットロボットの販売。数年の開発の後、同社はそれを企業にリースし始めました。今では、アメリカのどの企業も74,000ドルでロボットを購入できます。

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