「ロボットなどの動く機械を想像するとき、私たちは大部分において何かを想像しています。
科学者はに新しいアプローチを提示しました電磁モーター。ソフトロボットでは、銅線や鉄の代わりに、弾性材料や液体金属が主な材料になっています。科学者たちは最近、弾力性があり、柔軟性があり、電子部品と組み合わせて一種の「ソフトロボット」を作成するのに十分な安定性を備えた新しいタイプのバイオゲルを発表しました。
KaltenbrunnerとDenisが率いるグループマカロフ（ヘルムホルツセンター、ドレスデン-ロッセンドルフ）は現在、そのような機械の開発においてさらに一歩前進しています。 2人の研究者は、以前の欠点は、ソフトロボットの形状が非常にゆっくりと変化する可能性があることであると指摘しました。彼らの新しいアイデアは、柔軟なプラスチックポリジメチルシロキサンの使用と、ネオジメチル、鉄、ホウ素の合金などの磁性微粒子の混合に基づいています。
花の形をしたロボットが一瞬閉じますフライの周りで、クロージングトラップを登録し、フラットな方形波磁場（3 mT、50 Hz）によって制御される8本のアームを開いてリリースします。ロボットの直径は25mm、厚さは200ミクロンです。クレジットと著作権：Makarov et al。;通信資料
6本の腕のロボットが握ることができます、永久磁石によって制御されるポリウレタンフォームキューブなどの非磁性物体を輸送および分配します。ロボットの直径は20mm、厚さは80ミクロンです。クレジットと著作権：Makarov et al。;通信資料
4本腕のロボット（重量23mg）が透明なガラス管で、面外3.7mTの静磁場によって空中に持ち上げられます。ロボットが浮上します。平らな長方形の磁場（1.5 mT、50 Hz）の影響下で変形し、空間的に構成されます。ロボットの直径は15mm、厚さは200ミクロンです。クレジットと著作権：Makarov et al。;通信資料
研究者たちは彼らの小さなソフトを与えましたさまざまな形のロボット。ロボットは、使用する材料の形状、配置、および厚さに応じて、環境内の変化する磁場の影響下でさまざまな方法で移動する可能性があります。これらのアクチュエータは、厚さがわずか数マイクロメートル、重量が数マイクログラムであるため、移動に必要なエネルギーはほとんどありません。さらに、コンポーネントは変更なしで何百万回も動きを繰り返すことができます。
磁場に影響を与えて変化させることにより、Kaltenbrunnerと彼の同僚は、ホバリング、泳ぎ、そして最も広い意味で歩くことさえできる小さなロボットを何とか作り上げました。科学者たちはまた、わずか数ミリ秒で、花の形をしたロボットが着陸したハエを捕まえることができることを示しました。
シミュレーションを使用してロボットが開発されました平面内の交互の長方形の磁場（2 mT、1 Hz）によって制御され、水中に浮かぶことができる負荷を持つマンタの形。ロボットの横方向の寸法は17mm×19mmで、厚さは80ミクロンです。クレジットと著作権：Makarov et al。;通信資料
三角形のロボットは空中を転がることができます高速で、長方形の交互平面磁場（3.5 mT、1.5 Hz）の影響下で前進します。ロボットの直径は18mm、厚さは80ミクロンです。クレジットと著作権：Makarov et al。;通信資料
科学者たちは、彼らの開発が新たに開かれると言います非常に速く動くことができる柔らかいロボットを作成するための可能性。長期的なアイデアは、主に、たとえば人体の血管の操作に役立つ、より洗練されたミニマシンを製造することです。このために、使用される材料は生分解性であり、容易に制御可能でなければなりません。
また読む
終末の氷河は、科学者が考えていたよりも危険であることが判明した。主なことを伝えます
研究：猫は人間を真似できる
病気の3日目、ほとんどのCOVID-19患者は嗅覚を失い、そしてしばしば鼻水に苦しむ