エンジニアは、方向を制御することで最大 24 メートルまで空中を移動できる凧にインスピレーションを得ました。
彼らのデバイスを研究するために、研究室はワシントン大学は、高いスタンドに取り付けられた人工の枝からジャンプする実験的なヘビを観察しました。エンジニアは、4つのカメラを使用して空中を滑空する動きを記録しました。これにより、飛行中の体の位置の3Dモデルを作成し、体に作用する力と基本的な滑走ダイナミクスを分析できました。
エンジニアの次のステップは、平坦化されたスリップモードでのフライングカイトの3Dモデルと、流水が入ったタンクにモデルを浸すことによる流体の流れの規則性の研究。研究者たちはモデルの気流パターンをシミュレートすることもできました。彼らは飛行中の動きが重要な役割を果たすことを発見しました-カイトはそれ自体をより空力的にするために体を「拡張」します。
このデータに基づいて、チームはヘビの飛行の「解剖学的に正確な」モデルを開発しました。これは、実際のロボットの開発に使用できます。彼らは2022年までに最初のデバイスを導入する予定です。
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