現代のロボット操作システムの限界の 1 つは、次の問題です。
接触力の決定。ロボットの操作を改善するためのステップとして、ロボットのハンド操作を改善するために設計された、低コスト、コンパクト、高解像度の触覚センサーである DIGIT を紹介します。科学記事からの引用
の研究者チームによって開発されたセンサーFacebookは、過去に開発されたタッチテクノロジーを利用しています。センサーは小さく、数本の指でロボットアームに取り付けることができます。
DIGIT のパフォーマンスを評価するには、研究者らは、アレグロ ロボット ハンドの各指にセンサーを取り付けました。アレグロ ロボット ハンドは、Simlab が開発した多指ハンドで、物体を操作する新しい方法をテストするためによく使用されます。実験中、チームはアレグロ アームのコントローラーとして機能するニューラル ネットワーク モデルをトレーニングしました。ロボット アームはガラス球を動かしました。
これらのテストでは、センサーはうまく機能し、データを収集しました。高解像度の触覚データは、ディープ ニューラル ネットワークをトレーニングして手をより適切に制御するために使用できます。アレグロ。
将来的には、研究者はセンサーの作業を継続することを計画しており、センサーをさらに小さくし、湾曲した全方向性のセンシングフィールドも含めることを望んでいます。
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