レベッカ・クレイマー・ボッティリオ教授率いる研究者らは、低消費電力で柔軟性に優れた、
これらの機能をロボットに実装するにはチームは機能性材料を使用し、それらを繊維状に変換しました。したがって、すべてのプロパティを維持しながら、それらをファブリックに統合することができました。
チームは金属エポキシ複合材料を使用しましたラテックスゴムのように柔軟になることも、固体ポリマーのように硬くなることもあるフィールド。フィールドメタルを特定の温度にさらすと、さまざまな特性が得られます。62°Cの比較的低い温度で溶けて柔らかく延性がありますが、室温では特定の形状に固定されます。
「金属エポキシ複合材料は柔軟性があり、ラテックスゴムのように、または硬い材料のように丈夫です。その初期硬度は、加熱または冷却に応じて、1000倍になる可能性があります。この素材の長い繊維を生地に縫い付けて、オンとオフを切り替えることができるサポートフレームを作ることができます。」
スタンフォード大学の研究者
これらのプロパティを使用して、科学者のチームは形状を変えるだけでなく、最大50グラムの重量を保持する支持材料になることができるロボットファブリックを開発すること。組織が内部および外部の変化を検出して応答することを可能にするセンサーは、導電性インクから作られました。この無毒のインクは、ファブリックにセンサーをペイントするために使用されています。
形状を変えるために、研究者たちは以下を使用しました。特定の形状を記憶するようにプログラムできる SMA プロセッサ。たとえば、変形後に元の形状に戻る繊維など。チームは、この技術を自己拡張テント、ロボット パラシュート、補助具の作成に使用できると考えています。衣類。
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