弾性センサーはロボットに人間の皮膚のような触覚を与えます

新しい光ファイバーセンサーは、低コストの LED と色素を組み合わせたもので、

その結果、変形、圧力、曲げなどを認識する弾性のある「スキン」が生まれます。

ロブ・シェパード助教授が率いる研究者機械航空宇宙工学科は、理学療法やスポーツ医学向けにこの技術の商業化に取り組んでいます。彼らの論文「伸縮可能な分散型光ファイバーセンサー」は、理科。 この記事の共著者は、博士課程の学生 Hedan Bai 氏と Shuo Li 氏です。

Bai は、シリカベースの分散型光ファイバー センサーからインスピレーションを得て、マルチモーダル センシング用の伸縮性ライト ガイド (SLIMS) を開発しました。

SLIMSセンサー付きグローブ。クレジット:Hedan Bai

研究者は、3次元のグローブを開発しました各指にSLIMSセンサーが刻印されています。グローブはリチウム電池で駆動され、Bluetoothが装備されています。これにより、彼女は基盤となるソフトウェアにデータを転送できます。

コーネルセンターで働くさようならと羊飼い理学療法およびスポーツ医学で使用するための開発の特許を取得するための技術ライセンス。どちらの分野でもモーショントラッキングテクノロジーが使用されていましたが、これまで、このテクノロジーは力の相互作用を捉えることができませんでした。

離散/勾配染料パターンの弾性DFOSクレジット:Hedan Bai

研究者はまた、SLIMSセンサーがVRとARのエクスペリエンスをどのように改善できるかを調査しています。

さらに、開発は根本的に変わる可能性がありますソフトロボットの構築。人のように触ることができる感覚的な皮膚は、ロボット工学を変え、それを前進させる可能性があると科学者たちは信じています。

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