実際の手のようにオブジェクトを「感じる」3Dプリントされた指先

ブリストル大学工学数学科のNathan Lepora氏と彼の同僚は、

指先にある小さなピン状の乳頭のおかげで、指に触れることができるロボットアーム。それらは人間の手の構造を模倣しており、皮膚の外側の表皮層と内側の真皮層の間に同様の構造が見られます。

指先の外観

最新の3Dプリンターで作られたこのデバイスは、柔らかい材料と硬い材料を組み合わせて、生物学的な構造に似た複雑な構造を作り出すことができます。

私たちの取り組みは、どれほど複雑かを理解するのに役立ちます人間の皮膚の内部構造は、私たちが接触を感知するのに役立ちます。 この開発は、触覚皮膚の 3D プリンティング分野の研究の進歩に役立ちます。将来的には、より器用になったロボットや、快適な新しい義足が登場するでしょう。

Nathan Lepora、ブリストル大学工学部数学部

著者らは、私たちの指先が、3D プリントにより、実際の受容体の活動と同様の人工神経信号を生成できます。人間の受容体は、さまざまな神経終末から信号を伝達します。

彼らが人工の指先をテストしたとき、彼らは元の人間の信号との印象的な一致を見つけたとレポアは言いました。

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