神話の何が問題なのでしょうか？
答えは簡単です。さまざまな偏見や偏見が普及を妨げている
神話その１。ロボットが関連するのはハイテク産業のみです
このようなことは長い間ありませんでした。企業が何を行うかに関係なく、ロボット工学を導入するための主な基準は 1 つだけです。それは、多数の同一の操作を高速かつ所定の品質で実行する必要性です。同様の前提は、ヘンリー・フォードがコンベアを導入したときに、あるいは工業化のイデオロギー学者が産業に工作機械を導入したときに導かれました。しかし、生産中の機械が長い間誰も怖がらせていないのであれば、ロボットはあまりにも進歩的であり、余分なものであるようにさえ思えます。
ロボットが機械とどのように異なるかを理解する必要があります。主な違いは自律性です。機械は特定の特定の作業 (穴あけなど) に合わせて「鋭く」されており、オペレーターによる継続的な監視が必要です。一方、ロボットはさまざまなタスク (移動、位置決め、後処理など) をプログラムできるため、より多用途です。ノズルを交換して新しいプログラムを設定するだけで十分です。
最も単純な例はロボットマニピュレーターです。人間の手の機能を模倣しています。それらは、「スパン」（数十センチメートルから3〜4メートルまで）、運搬能力（一部のサンプルは数百キログラムを持ち上げることができます）、および精度が異なります。マニピュレーターは、機械工学から医薬品の製造まで、さまざまな企業で使用できます。テスラの工場にあるファナックの大型ロボットは、部品の研削と車のフレームの組み立てを担当しており、同社は週に最大 5,000 台の自動車を生産することができます。また、ユニバーサル ロボットの小型 UR10 アームは、マイクロプロセッサーの組み立てや医薬品の製造を行う企業の無菌状態の維持に役立ちます。
神話その２。ロボットの機能は限られている
実際、自律性と多様性により、モデルや可能な改造など、企業でのロボットの使用は人間の想像力によってのみ制限されます。しかし、この考えは少しユートピア的であり、実際にはロボット化には限界があります。
ロボットには重大な欠点があります - 少ない人間と比較して、生産能力が頻繁に変化する条件に柔軟に対応できます。たとえば、企業で特定の製品の需要が急激に減少した場合、人員を別のラインに簡単に配置転換し、ロボットを未使用のエリアで待機させながら、より需要の高い品目に注力することができます。
ただし、それに関連する潜在的な問題は、ロボット化は通常、計算と技術仕様の準備の段階でプロジェクトに忍び込みますが、ロボットがその可能性を最大限に発揮できない可能性があることが判明しました。したがって、次の生産プロセスのパフォーマンスが誤って計算されると、ロボットが「ボトルネック」に引っかかり、半分の力で動作することになります。あるいは、プロセスの需要の分析が間違っていると、最終的にはロボットの必要性がなくなるという事実につながります。
結論：ロボット化プロジェクトは実装の点で複雑で、多くの落とし穴があるため、プロジェクト チームの経験と、すべてのエンタープライズ サービスとインテグレーターの間の緊密な対話の組織が必要です。特に実装段階では、予測、計画、委託条件の草案の誤りにより、購入したロボットがカバーの下で埃をかぶっているだけの場合、国中の失敗したプロジェクトの複数の「記念碑」がこの例として役立ちます。
また、時には対処しなければならないこともありますたとえば、ノードの交換計画を無視するなど、サービスロボットの技術文化が不十分です。悪徳インテグレータと低品質ロボットの両方が存在します。しかし、設計段階ですべての計算が正しく行われていれば、将来的には、原則として大きな問題は発生しません。
神話その３。ロボットは高価です
ロボットのコストが高いという話は完全に正しいわけではありません。数百万ドルの売上高を誇る企業の場合、重要なのはコストそのものではなく、回収のスピードです。
もちろんロボットは安いものではないので、大量に生産した場合にのみ利益が得られます。しかし、人間の労働も無償ではありません。そこで、ある冶金企業では、鋳造部品の型を作るためにロボットが使用されています。 1 台のロボットで、サードパーティ企業を含む多くの専門家をプロセスに関与させることなく、工作機械やその他の機器の多数のスペアパーツを生産できます。
返済に関しては次のことを覚えておくことが重要です例外は、危険な状況で作業するときに人間の代わりにロボットが使用される場合です。組織は人々の安全のために無償の費用を投入します。 NLMK グループの企業の 1 つでは、ロボットはライニングを破壊するために、つまり製鋼炉の底部を解体するために使用されています。救助サービスはロボットを使用して地雷を除去し、好ましくない化学物質や放射性物質が存在する地域で活動します。そして 2010 年代以降、鉱山の爆発や崩壊により瓦礫の下敷きになった鉱山労働者を助けるために、ロボット偵察隊が積極的に取り組んでいます。
ロボットの他の「特定の」アプリケーションは次のとおりです。人的要因に大きく影響される業務であること。ミスの代償が高すぎて数百万ドルのリスクを負う場合、お金を節約して後で複数の金額を支払うよりも、高価なロボットを一度購入して生産の安定性を確信する方が簡単です。最も明白な例はロケット科学であり、1 回の打ち上げのコストはしばしば数億ドルに達します。 Relativity Space は、ネットワーク化された複数の KUKA ロボットを巨大 3D プリンターとして使用し、ハイテク ロケット エンジンを製造しています。したがって、人間の参加に対するプロセスの依存を最小限に抑えることが可能です。
神話その４。ロボットは人間を乗っ取ることができる
人類につきまとっている最も重要な誤解は、最初の10年間ではありません。危険な仕事、大変な仕事、または退屈な仕事が人間の代わりにロボットによって行われることには何も問題はありません。
そして生産のロボット化後にリリースされたもの仕事は他の場所に現れます。ロボットの実装とサービスの方が、シフトごとに部品を場所から場所へ 100 回移動するよりもはるかに興味深いことは明らかです。理想的には、ロボットの導入により人々は単調な作業から解放され、私たちの心の中にありがちな創造的な問題を解決できるはずです。
近い将来、ロボットは働かなくなる人の代わりに、しかし彼らと一緒に。 Da Vinci ロボット手術システムを思い出していただければ十分です。このシステムは、すべての動作を調整する必要があるため、外科医を神経質な緊張から守ります。同時に、ロボットは依然として専門家による制御を必要としています。ロボットには、操作の次のステップを考えるためのより多くのリソースがあるだけです。
神話その５。ロボットは依然として人間に大きく依存している
常に進化するものを考慮して、科学技術の進歩と自動化のペースが進んだ現在では、ロボットが正しく構成されていれば、人間の介入が必要になることはほとんどありません。主に定期メンテナンス (オイル交換、損傷のチェック) が行われます。
ここ数年、テクノロジーは人工知能は大きな進歩を遂げており、ニューラル ネットワークやマシン ビジョンに基づくアルゴリズムは、障害物を認識するなど、特にセキュリティ システムの観点からロボットですでに積極的に使用されています。ボストン ダイナミクスの擬人化された犬のようなロボットは、マシン ビジョンと人工知能を使用してナビゲーションと動きの調整を行い、その優雅さで訓練を受けていない視聴者を驚かせます。
おそらくほんの数年以内に、ロボットが人間から完全に独立し、仕事に関する重要な決定をすべて自分で行うようになるかどうかは誰にもわかりません。もちろんプログラムの範囲内で。
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