1973 年 1 月 15 日、地球の天然衛星であるルナ 21 宇宙ステーションの周りを 40 回転しました。
着陸中、ルノホート 2 ナビゲーション システムそのため、地球のミッション コントロールのメンバーは、カメラが受信したデータ (環境と太陽の位置) だけに集中する必要がありました。それにもかかわらず、1月18日から5月10日までの運用中に、ローバーは、さまざまな推定によると、39〜42 km移動し、40年以上続いた地球外の移動距離の記録を打ち立てました。 2014 年または 2015 年にのみ (ルノホート 2 ルートの評価に応じて)、オポチュニティ ローバーがそれを打ち負かしました。
地球外への移動距離の記録保持者。画像:NASA、JPL
ルノホート 2 はどのように配置され、機能しますか?
「Lunokhod-2」のデザインは、その前身は、1970 年 11 月にルナ 17 ミッションによって衛星に運ばれました。主な変更点:月面でのローバーの動きを制御しやすくするために、人間の成長のレベルに配置されたリモートカメラ。
両方のローバーの高さ (リモート カメラを除く)135cmで、2番目の質量は840kgでした。 Lunokhods は、長さ約 170 cm、幅約 160 cm の本体に沿って取り付けられた 2 組の 4 輪の助けを借りて、衛星の表面に沿って移動しました. それぞれの車輪には、独立したサスペンション、独自のモーター、およびブレーキ。
開発者によって行われた別の変更最初の任務の結果に続いて、船の動力システム。シリコン太陽電池パネルを装備した前身とは異なり、ルノホート 2 は最大 1 kW の電力を生成するガリウム砒素セルを使用していました。同時に、核燃料は、14日間続いた月の夜に装置を加熱するために使用されました。
研究ステーションはチームによって運営されていました5人で構成。彼らは地球にいて、遠隔の塔に設置されたものを含む3台のテレビカメラの助けを借りてロボットの動きを見ていました。この場合、デバイスは高解像度の画像をさまざまな速度で送信しました。1 フレームは 3.2、5.7、10.9、または 21.1 秒です。さらに、4台のカメラで月面の写真を撮ることが可能になりました。
「ルノホート-2」。画像:NPOラボチキン
なぜ月面ミッションが必要だったのですか?
ミッション中、ルノホート 2 は 93 を達成しました。月面のパノラマ画像と「テレビ」モードで撮影された約 89,000 枚の写真。さらに、この装置は立体視データを地球に送信し、ルモニエ・クレーターの凹凸の特徴や月のレゴリス(土壌)の構造を研究することが可能になりました。その結果、月の「海洋」部分(巨大クレーターの底)と「大陸」部分の岩石が大きく異なることが初めて示されました。
ミッションの科学機器には磁力計が含まれていました。その助けを借りて、ルノホート 2 は、ルートのさまざまな部分で月の磁場の変化の最初の調査を実施し、その不均一性を発見しました。レモニエ湾の調査地域の値は、平均で20〜30γであることが判明しました。同時に、50 m を超えるクレーターでフィールド異常が観察されました。
別の研究は、天体観測と月の上の空の明るさ。天体光度計は、スペクトルの光学範囲における空の光度が、以前に考えられていたよりもはるかに高く、紫外線では低いことが判明した.これは、月が地球によって反射された太陽光と放射線を散乱させる多くのちり粒子に囲まれていることを示しています。
「Lunokhod-2」が撮影したパノラマにあるステーション「Luna-21」の着陸モジュール
軌道からの観測
1973 年 4 月 20 日、「Lunokhod-2」が突入小さなじょうご。この時点で、プルトニウムが入っていて加熱に使用されていたコンパートメントの蓋がしっかりと閉まっておらず、レゴリスをすくい上げていました。月の終わりにふたを閉めると、土の粒子が月面車の中に入りました。ほこりによって月面車が過熱し、そのデバイスが故障しました。その結果、5月10日にデバイスとの通信が切断され、ミッションは完了しました。
LRO 画像のルノホート 2 ルート。画像: NASA / GSFC / ASU / セルゲイ・ゲラシメンコ / サーシャ・バシレフスキー
月面偵察オービターカメラ -NASA が 2009 年に打ち上げた自動惑星間ステーションは、2010 年代初頭に月面のいくつかの画像を撮影し、ルナ 21 着陸機とルノホート 2 自体の正確な位置を示しました。この装置は、北緯 25.830 度、東経 30.914 度のルモニエ クレーターの底にまだ「駐車」されています。
また、軌道からの宇宙観測月面車が移動した経路全体を復元することができました。デバイスのナビゲーションデバイスが着陸中に失敗したことを思い出してください。これらの観測のおかげで、ルート自体とルノホート 2 号が月面を移動した距離の両方を明確にすることができました。ローバーの車輪によって残された軌跡は、正しい照明で軌道からまだ見ることができます。
月面での「ルノホート2号」の航路。画像: NASA/GSFC/アリゾナ州立大学
つづく?
ミッション「Lunokhod-2」には継続があるはずでした:Lavochkin 設計局 NPO によって開発され、追加の科学機器を備えたデバイスの 3 番目のバージョンは、1977 年にルナ 25 宇宙ステーションに搭載されて月面に到達すると想定されていました。しかし、打ち上げはキャンセルされ、ソ連の月計画は 1976 年に終了し、月のレゴリスの最後のバッチが地球に届けられました。
ルナ25号ミッションは復活しただけソ連崩壊後のロスコスモス。 このミッションは、新しい月面探査車を月の周極地域に届け、月面基地建設に向けた第一歩となると想定されている。宇宙機関は異なる打ち上げ日を繰り返し発表していますが、ミッションは何度か延期されています。
代表者の最新情報によるとRoskosmos とロシア科学アカデミーの宇宙研究所は、すべての改善を 2023 年の夏までに完了する必要があり、打ち上げは早ければ 2023 年に予定されている可能性があります。すべてが順調に進めば、ロシアの研究モジュールは、前任者から 50 年後に月面で動き始めます。以前、Hi-Tech は、このミッションと、2023 年に月を探査する他の州の計画について話しました。
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表紙画像:NPOラボチキン