MITエンジニアのチーターロボットは、「引き裂かれた」脚で走り、その過ちから学びます

マサチューセッツ工科大学(MIT)で作られた小型チーターロボットが、自己速度記録を塗り替えた。加速は14.04km/hまで加速した

新しい強化学習システムのおかげです。これにより、ミニチーターは人間のオペレーターの分析に頼ることなく、さまざまな地形に適応することができます。

ミニチーターは最速の4本足ロボットではありません。2012年に、そのより大きなチーターの兄弟は時速45.5kmの最高速度に達しました。しかし、MITのAIラボと国立科学財団の人工知能人工知能研究所(IAIFI)によって開発された新しいミニチーターは、はるかに高速で、独自に学習することができます。

通常、ロボットの動きは、機械の手足の動きの分析に基づくデータを使用するシステムによって制御されます。ロボットが誘導するモデルを作成するが、多くの場合、非効率的で不十分 であると彼らは指摘する開発の著者。 

最近の実験では、4本足のロボット障害物に衝突し、片足を無効にして回復して走りました(彼女は手足が切断された状況をシミュレートしました)。また、滑りやすく氷の多い地形に適応し、緩い砂利の丘を越えてレースをしました。この適応性は、ニューラルネットワークのおかげで達成されます。彼女は、ハードウェアに多くのストレスをかける可能性のある新しい状況を評価します。

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