新しい作品の作者は、それに匹敵する、あるいはそれを超えるタッチセンサーを手に装備しました。
手は、触れるオブジェクトの形状に適応する2本の柔軟なリブ付きの指で構成されています。指自体は、柔軟な3Dプリントされたプラスチック素材で作られています。
物に触れるとき、指がスムーズに彼を抱きしめます。プラスチックが指でどのように曲がるかを正確に判断することにより、カメラ（手に組み込まれている）は、オブジェクトの全体的な形状、表面のテクスチャ、位置、および重量を評価できます。
デバイスは小さなドライバーを正常に持ち上げましたが、プラスチック製のイチゴ、アクリル絵の具のチューブ、風船の瓶、ワインのグラス。たとえば、手がイチゴを持っているとき、内部センサーはその表面の人工種子を検出することができました。彼女はまた、ペンキのチューブをつかみましたが、中身がこぼれないように強く絞ることはしませんでした。
しかし、ガラスのオブジェクトはロボット。したがって、光の屈折のために、常にそれらを知覚できるとは限りません。触覚センサーは、そのような光学的に曖昧な物体の影響を受けません。手がワイングラスを持ち上げると、茎の方向と上下が決まります。これは、オブジェクトを正しく戻すために必要です。 Robohandは、10回のうち7回、グラスを元の場所に正しく戻すことができました。
続きを読む：
量子インターネットに取り組んでいるベラルーシの物理学者：これはテレポーテーションへの第一歩です
最大の棚氷の1つが水の流れのために崩壊しました
物理学の標準モデルはもはや関係ありませんか？コライダーでの科学者の新作についての主なこと