甲虫目のカブトムシには、主な一対の翼と、保護する特別なエリトラがあります。
新作の作者たちは、この知識を利用してエリトラでロボットを作成することにしました。この装置には、両側に 2 つのセクションで構成される折り畳み式の翼と、それらを覆うエリトラがあります。
それらは、サーボモーターによって一瞬で組み立てられ、展開されます。また、後部には、必要に応じて垂直に傾斜する2つのプッシュネジがあり、方向を変えることができます。
実験の結果によると、次のことが判明しました。エリトラは追加のリフトを作成します。彼らはまた、風のトンネルで飛行を行い、空気の流れの動きを分析した結果に基づいて、エリトラは許容される攻撃角を14〜20度に増加させることが判明しました。
ロボットカブトムシは、にもかかわらず、制御された方法で飛ぶこともできます鞘翅とそれに付随するサーボモーターからの追加の重量のため。著者らは、設計に注意を払っているにもかかわらず、プロペラと翼のおかげで装置が空中に持ち上げられていると述べています。
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