バージニア工科大学のマイケル・バートレット率いる研究者チームは、
水中では、人間の手は物体を保持するための設備が整っていません。身もだえする魚を拘束しようとした人は誰でもこれを証明するでしょう。
「自然にはすでにすばらしいものがある」そこで私たちのチームは自然界にアイデアを求めました。タコはインスピレーションの源として当然の選択でした。", –機械工学助教授のバートレット氏は言う。
手袋の吸盤のデザインが誕生しましたタコの吸盤と同じ機能を実行します。軽い圧力で物体への確実な取り付けを有効にし、平面と曲面の両方への接着に最適です。
接着メカニズムを開発したので、彼らはまた手袋が物体を感知し、粘着を活性化する方法が必要でした。これを行うために、彼らはオブジェクトがどれだけ近いかを決定するマイクロLIDAR光学センサーのアレイを追加しました。次に、吸盤とLIDARをマイクロコントローラーを介して接続し、物体検出と吸盤の作動を連動させて、タコの神経系と筋肉系をシミュレートしました。