パルサーは、1 秒あたり 1 回転から数百回転までの速度で回転します。これらは天体であり、それぞれに直径があります
通常、正確な位置を確認するために宇宙船は無線信号を使用します。彼らは船と地球の間で送られます。これには長い時間がかかる可能性があり、大量の強力なコンピューティング機器も必要になります。
X線ナビゲーションを使用する場合、これは上記の両方の問題を解決します。しかし、以前は、このようなシステムが機能するためには、宇宙船の初期位置（開始点）を転送する必要がありました。現在、科学者はこの事前情報を送信する必要がないシステムを作成しているため、宇宙船は自律的にナビゲートできます。
著者らは、地球の大気はотфильтровывает все рентгеновские лучи, поэтому надо находиться в космосе, чтобы наблюдать их. Пульсары издают электромагнитное излучение, которое выглядит как импульсы. Каждый пульсар имеет свой собственный характерный сигнал, это похоже на отпечаток пальца. Сейчас в распоряжении авторов есть записи рентгеновских лучей от 2 000 или около пульсаров и о том, как они менялись с течением времени.
そこで、研究者たちは、木星の軌道のサイズなど、直径が数天文単位である領域内の宇宙船の位置を決定しようとしました。
大学院生ケビンによって開発されたアルゴリズムローハンは、多数のパルサーの観測を組み合わせて、宇宙船のすべての可能な位置を決定します。アルゴリズムは、2次元または3次元の交差点を処理します。
その結果、周期が長く角距離が小さいパルサーを観測すれば、どの船でも可能な位置の数を減らすことができることがわかりました。
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