迷路をすばやく移動するように設計された新しいアジャイルロボット

カリフォルニア大学バークレー校のエンジニアは、昆虫が走るのに役立つものを分析しました

壁を越えたり、天井を逆さまに歩いたりします。新しいロボットを作成するために、科学者は静電付着 (表面への付着) の原理を利用しました。彼は非常に速く、機敏で、どんな地形も横断することができます。

ロボットは薄いラミネート材でできており、電圧がかかると曲がったり縮んだりします。 2019年の記事で、研究チームは、このシンプルなデザインを使用して、2 km / hの速度で平らな面を移動できるゴキブリサイズのロボットを作成できることを実証しました。この速度は小さいように見えますが、人の33 m / sの速度に匹敵します。虫くらいの大きさのロボットの記録です。

新しい研究では、研究者らはロボットの設計に 2 つの静電フットパッドを追加しました。それらのいずれかに電圧を印加すると、表面への手足の「密着力」が高まります。

新しいロボットは、捜索救助活動や潜在的なガス漏れの特定に役立ちます。テストにより、レゴの迷路を数秒で移動できることが証明されました。

小さな電線で制御される装置に加えて、科学者たちは自律型ロボットを作成しました。彼は最大31メートルの距離で19分間働きます。

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