天井にしがみつくロボットが登場

Laboratory of Bioinspired Robotics and Design(米国)の研究者が、新しい

にくっつくことができるロボットの設計フレキシブルディスクに取り付けられた振動モーターを使用して表面を滑らかにします。研究によると、この装置の設計は、振動するディスクと表面の間の流体を介した接着力で動作するという。研究者らが作成したロボットには直径14cmのフレキシブルディスクが装備されており、200ヘルツの周波数で振動する。

この振動ディスクは薄い層を作ることができますディスクとディスクが置かれている表面との間の低圧の空気。空気層の厚さは 1 ミリメートル未満ですが、5N の力に耐えることができます。このプロセスにより、ディスクを常に表面に押し付ける必要のない吸引効果が生まれます。

ロボットは常時密着を必要としないためディスクを表面に付けると、粘着性を損なうことなく移動できます。研究者たちは、新しいシステムを使用して大きな利点を持つロボットを作成しました。なぜなら、それは、滑らかな表面を持つロボット クライマーと同じくらいシンプルで安価であり、小規模で生産できるからです。ただし、プロジェクト チームは、設計にも欠点があることを認識しています。

最大の欠点はノイズです。200ヘルツは人に聞こえる周波数です。この場合、ロボットは正常に動作している必要があります。そうしないと、ロボットが落下します。プロジェクトに取り組んでいる科学者は、ビデオに示されているロボットがこの技術に最適なサイズであることにも注目しています。ダウンサイジングとは、モーターがユニット全体の重量の中で不釣り合いな割合を占めることを意味します。

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