GTGraffiti と呼ばれるこのデバイスは、人間の手の滑らかな動きをシミュレートします。 GTグラフィティで使用
ロボットが人間のスタイルで絵を描けるように、人間の特性を考慮して設計する必要があります。これを行うために、チームはモーション キャプチャ テクノロジーを使用して、アーティストがどのように絵を描くかを研究しました。この戦略により、正しいストロークを行うために手をどのように動かすべきかを理解することができます。
これを行うために、研究者らは2人を招待しました。アルファベットの文字を落書き風に描くアーティスト。各アーティストは絵を描きながら、スプレーペイントの動きだけでなく手の動きも記録しました。このデータはロボットが描画する際に役立ちます。ロボットは人間のアーティストと同じ構成と動きを使用します。
次に、チームはデータを次のように処理しましたそれぞれの動きを分析します：それがどれだけ速く実行されたか、どのスケールで新しいストロークが行われたか。第3段階では、アーティストの作曲が電気信号に変換されます。その結果、任意の画像サイズ、角度、および組み合わせにプログラムできるデジタルシンボルのライブラリが作成されます。
一連のストロークを選択するには、数式を使用してロボットがたどる軌道を作成する必要があります。
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