墜落現場の救助者を助けるロボットネズミが登場

</ p>

北京理工大学のQing Shi教授が率いるチームは、

имени SQuRo. Устройство может воспроизводить движения или поведение реальных крыс. Авторы заменили колеса ножками, чтобы повысить маневренность передвижения. Результаты показывают, что робот SQuRo способен имитировать то, как движутся настоящие крысы в узких пространствах.

ラットは狭く適応することができますその長く薄いボディと卓越した敏捷性のおかげでスペース。動きの器用さを繰り返すには、齧歯動物の形態と運動特性を研究する必要があります。まず、著者らはラットの主な運動関節を繰り返した。長くて柔軟な背骨を備えたSQuRoは、体を曲げてすばやく回転させることができます。

Кроме того, особое преимущество крыс заключается подвижности. Таким образом, помимо копирования морфологии крыс, SQuRo также повторяет повторяет характеристики передвижения грызунов.

Благодаря биомиметической гибкой структуре и мультимодальному управлению, SQuRo может выполнять различные движения — приседать, ходить, ползать, поворачиваться и восстанавливаться после падения.

また、フィールドテストでは、SQuRoは幅9cmの不均一な狭い通路を通過し、高さ3cmの障害物を乗り越え、15°の傾斜のある斜面を自信を持って通過しました。

По сравнению с аналогичными четвероногими роботами SQuRo имеет более длинный и тонкий корпус, а также меньше весит. Более того, SQuRo может переносить грузы, которые составляют 91% от его собственного веса. Эти характеристики позволяют SQuRo ловко проходить через узкие щели, передвигаться по пересеченной местности, а также находить объекты и транспортировать предметы.

続きを読む：

科学者たちは、6番目の絶滅が地球上で「開始」されていることを証明しました

物理学の標準モデルはもはや関係ありませんか？コライダーでの科学者の新作についての主なこと

量子インターネットに取り組んでいるベラルーシの物理学者：これはテレポーテーションへの第一歩です