研究者らは、海洋生物の記録は非常に複雑で費用のかかるプロセスだと説明した。で
可能な解決策として、科学者たちは開発しました新しい海のロボット。チームはシステムを使用して、シリコンフォームから作られた柔らかいロボットヒトデを作成しました。デバイスは 1 つの低電力モーターを使用して移動できます。星は、サーボに接続された手足の腱の助けを借りて動きます。
研究者たちは、次の理由で星のデザインを選びました動きのシンプルさと優雅さ。しかし、将来的には、ウミガメ、エイ、サメの体に触発された、体の構造が異なる同じロボットを作りたいと考えています。これらには、ジョイント、フィン、フリッパーが含まれます。
科学者は最初に次のようなトレーニング モデルを構築しました。ロボットの制御機構の初期シミュレーションと設計を実行し、プロトタイプ自体がすぐに製造されます。研究者らはその後、ロボットを実験して、設計を改善し最適化するためのより多くのデータを取得しました。その結果、ロボットの再設計は通常 1 回だけで済みます。
「ロボットをモデル化するとき、私たちはしなければなりません科学者たちは、定義上、シミュレーションと現実の間にギャップを生み出す変化を指摘しました。 「私たちの将来の仕事は、シミュレーションと実際の実験の混合サイクルで、現実の間のこのギャップを狭めることを目的としています。これは、私たちには非常に効果的であるように思われました。」
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