自律的に地雷を探すロボット掘削機が登場

研究者らは、ロボットは目に見える物体を自律的に見つけることができると説明した。しかし、

必要なときにデバイスに問題が発生する地表の下にある物体を探します。ロボットは砂の中を手探りで進む必要があり、レーダーなどの無線技術は、下に何があるのか​​について漠然とした情報しか提供しません。今回、マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者らは、砂などの粒状物質をふるいにかけ、物体を見つけることができるロボットを開発した。

機械は改良されています以前の触覚センサーのバージョンで、透明なゲルが反射膜と組み合わされていました。これは、物体と接触すると曲がりました。 LEDはゲルを通して膜を照らし、カメラは反射をキャプチャして、コンピュータビジョンが下にあるオブジェクトの3次元形状を決定するのに役立ちます。ロボットは、砂と除去する必要のある物体を区別します。

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新しいロボットはより薄く、よりシンプルです。ロボットアームのおかげで動き、砂の中を突くのに役立つ振動もあります。彼は、オブジェクトのサイズのアイデアを得るために、異なる方向に向きを変えて移動することができます。

研究者たちはもっとやる必要があると言っていますいくつかの改善-たとえば、さまざまな物質を検出するためのモーションの設定。しかし、科学者たちはすでに、それを使って地雷を見つけることができ、その過程で人々が危険にさらされることはないと示唆しています。彼らはまた、この装置は大規模な考古学的操作で使いやすいと付け加えた。

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