研究者らは、ネジと柔軟な人工関節で作られたヘビのようなロボットを発表した。
車輪や足は効果的にできますがヘビのようなロボットにはいくつかの利点がありますが、平らな面で移動します。鋭い曲がりに対応でき、断面が小さいため、他のロボット構造によってブロックされる可能性のある狭いスペースに這うことができます。
フォードの新しいテストドライバーはロボットだ
研究者は、車輪で動作する以前のロボットでは、新しいバージョンのデバイスはあらゆる表面で機能するため、宇宙だけでなく、あらゆる探査やナビゲーションミッションで役立ちます。この開発では、蛇行ロボットとアルキメディアンスクリュー移動の原理を組み合わせて、幅広い環境でいくつかの効果的なモビリティ戦略を提供する新しいアプローチを紹介しました。
特にロボットシステムのテスト用ARCSnakeの研究者は、いくつかのサイトと環境でそれをオンにし、制御およびナビゲートする能力を証明しました。ロボットはさまざまなシナリオに対応でき、あらゆる地形をうまく移動できました。
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