ジョージア工科大学の研究者たちは、動物の群れの能力を監視するシステムを開発しました。
関節を制御できる大型ロボット動き、環境を感知し、このデータをワイヤレスで相互に送信します。小さなデバイスには、複数のセンサー、通信、および電源を搭載する容量がありません。彼らの仕事では、エンジニアはロボット間の物理的な相互作用を共同制御に使用しました。
マイクロボットは小さすぎて解釈できないデータと意思決定を行いますが、それらの間の衝突と、それらが地球規模の振動の周波数と振幅にどのように反応するかを使用することで、個々のロボットの動きと、これらの数百、数千のこれらの小さなデバイスの集合的な動作に影響を与えることができます.
Zhijian Hao、研究共著者
これはモビリティの動作または特性ですマイクロボットの動きの直線性と回転のランダム性を決定します。振動を使用して、研究者はこれらの移動特性を制御し、相分離を実行することができました。
マイクロロボット制御。ビデオ: ジョージア工科大学
研究者は計算モデルを開発し、コンピューター ビジョンを使用した 300 台のロボットの群れのリアルタイム追跡システム。これにより、マイクロロボットの行動や、群れの特徴を決定する動きのデータを分析することが可能になりました。収集されたデータに基づいて、エンジニアは振動レベルを操作してマイクロボットをクラスター化または分散させることができるシステムを開発しました。
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