チーターは、高速走行時に驚くべき精度と敏捷性を発揮します。
ロボット研究室の研究者たちカーネギーメロン大学はケープタウン大学と協力し、チーターの尻尾からヒントを得て、これらの問題を克服する方法を見つけた。この結果は、IEEE Transactions on Robotics 誌に掲載されました。
捕食者の軽いふわふわの尾は、一種のパラシュート。ほとんどのロボットの尾は高い慣性を持っていますが、チーターはそれを低く保つことができます。慣性は、動きの変化に対するオブジェクトの抵抗を表す物理的プロパティです。チーターの尻尾は空力抵抗を利用して、慣性をあまりかけずに高い力を実現します。
従来、エンジニアはロボット工学に使用してきました。慣性尾翼。しかし、研究では、空気力学的なものはその独特の性質から好ましいだけでなく、はるかに軽量であることが示されました。これは、「尾付き」ロボットの操作性が大幅に向上し、エネルギー消費が少なくなることを意味します。
一般に、記事の著者は、ロボットがたとえば、尻尾は、質量が増加しているにもかかわらず、尻尾のないロボットよりも速く加速します。これは、ロボットが減速、加速、回転などの動作をより適切に制御できることを意味します。
「尾はロボットを安定させるのに役立ちます。彼が難しい操作を行うときは非常に重要です。ロボットの操作性を向上させることで、ロボットが実験室外の人々をよりよく助けることができると信じています」と研究の著者は強調しています。
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