アジャイルロボットのヘビは、水中を泳ぎ、船を調べることを学びました

有名なヘビのようなロボットが水中を滑空できるようになりました。チェックするために使用できます

研究者らは、水中の船舶、潜水艦、インフラの状態を調査していると述べている。

先月、研究所の科学者Robotics CMUは、大学のプールで硬化水中モジュラースネークロボット(HUMRS)をテストしました。このテストでは、正確でスムーズな水中の動きと高度な制御が示されました。

水中スネークロボットは助成金で開発されましたインスティテュートフォーアドバンストロボティクスフォーマニュファクチャリング(ARM)。プロジェクトに取り組んでいるARM研究所のプログラムマネージャーであるマットフィッシャー氏によると、その目標は、米国国防総省が船舶、潜水艦、その他の潜水艦のインフラストラクチャに損傷がないか、または定期的なメンテナンスの一環として検査するのを支援することです。

開発者によると、HUMRS は他のロボットがアクセスできない場所にも移動できるとのことです。

通常、軍はチェックするためにチームを送りますダイバーは船を乾ドックに入れます。これらの活動は両方とも非常に費用と時間がかかります。水中ロボットは船をすばやく検査し、すぐに乗組員に重大な損傷を警告したり、問題に関する情報を港に送信したりできます。

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HUMRS-硬化した水中モジュラーロボットスネーク