新しい研究の著者らによると、彼らのアプローチはすべての道路利用者の軌跡を予測するという。 AIファースト
研究者たちは、ロボットが車両を運転する場合、ドライバー、サイクリスト、歩行者が次に何をするかを予測できるはずだと述べました。
新作の作者はシステムを作成しました2人の道路利用者間の関係を最初に推測する行動予測-どちらの車、サイクリスト、または歩行者が通過を許可され、誰が道を譲る必要があるか。次に、AIはこれらの関係を使用して、将来の軌道を予測します。
これらの推定値はそれらの推定値よりも正確であることに注意してください。他の機械学習モデル。 MITの技術は、自動運転車会社ウェイモが最近発表したモデルをも上回った。著者らは、タスクをいくつかの小さなタスクに分割しているため、プロセスで消費されるメモリが少なくなっていると述べています。
著者は、機械学習メソッドをM2Iと名付けました。これは、2種類の入力を使用します。交差点または4車線の道路に沿って移動する車、自転車、歩行者の過去の軌跡と、道路と車線の地図です。この情報を使用して、AIは道路のルールに従ってオブジェクトがどのように移動するかを決定します。次に、予測モデルは、すべての道路利用者の軌道を予測しようとします。
M2I は、これらの物体が今後 8 秒間にどのように移動するかを予測します。
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