経皮的腎結石切開術(PCNL)は、効果的で低侵襲な手術です対して
手術のためには、背中の皮膚から腎臓へのアクセスを作成する必要があり、これはPCNL手順において重要でありながら困難なステップです。腎臓に正しくアクセスしないと、出血、胸部や腸の損傷、さらには敗血症などの深刻な合併症を引き起こす可能性があります。
したがって、手順を効果的に実行するには、何年ものトレーニングと練習が必要です。腎臓にアクセスするには 、主に透視検査と超音波検査の2つの方法があります。
チームはランダム化されたシングルを実施しましたこの手順を実行するために彼らのロボット透視法を使用したブラインド制御研究。これは、この技術の最初の人間による研究であり、最初の臨床応用でした。
単一の穿刺の成功率は、2つの研究グループで約34％と50％でした。また、穿刺の持続時間は大幅に短かった。針刺し回数は0.73倍減少しました。
結論として、著者らは、彼らの装置が手順を簡素化し、医師の仕事を容易にすることを述べました。彼らは、この方法が同様の操作の自動化への道を開く可能性があると述べました。
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