点字 キーボードは、目の不自由な人が使用できる触覚文字のセットです情報を入力します。
私たちの仕事の背景にある大まかな考え方は、人間が行うタスクをロボットに教えることですまた、ディープラーニングの威力も示したいと考えました。
Nathan F. Lepora、研究の著者の一人
この作品の著者は、一連のそのために、AI がその後、研究者たちは、作成した4つのタスクをシミュレーション環境と現実世界の環境(つまり、物理的なロボットを使用)の両方で実行するために、最先端のディープラーニングアルゴリズムをトレーニングしました。
これらのディープラーニングアルゴリズムは、AI がシミュレーションで4つのタスクすべてを実行することを学習するという優れた結果を達成しました。また、実機に実装 したところ、4回中3回成功という結果が出ました。AIがアルファベットの文字を連続して入力する必要があるタスクの1つだけは、翻訳が困難であることが判明しました。
この作品の作者は、ブレイルキーボードでタイプするようにAIをうまく訓練した最初の人でした。
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