歩行に必要な神経ネットワークは、アカエイと哺乳類の共通の祖先にはすでに存在していた可能性があります。
科学者たちはエイの古代の祖先と人間は、利用可能な体の形態を利用し、非常に少ないエネルギーと簡単な制御で、効率的な水中歩行を達成することができます。古代の脊椎動物は、陸上に移動するまでの何百万年もの間、水中を歩くために必要なものをすべて持っていました。この研究は、ロイヤルソサエティインターフェースマガジン。
彼らの研究では、科学者は交互に左右の歩行は、強化学習に基づく単純なアルゴリズムから始まりました。研究者たちは彼らの理論をテストするために二足歩行ロボットを作りました。結果は科学者の仮定を確認しました。
この研究は、光を当てるだけではありません科学者たちは、過去だけでなく、将来、より効率的な生物に触発されたロボットの開発への道を開くと述べています。科学者たちは、エネルギー効率の高い移動に加えて、ロボットが深刻な混乱から回復する能力を持っていることを発見しました。
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