考古学者のロボットが沈没船を検査するために1,000メートルの水中に潜ります

スタンフォード大学の科学者は、水中考古学ロボット「OceanOneK」を開発した。その上部

人型の形をしており、後部は 8 つの多方向モーターを備えた産業機械のように見えます。これにより、OceanOneK は記録的な深さ 1,000 メートルの水中で慎重に操縦することができます。

触覚またはタッチフィードバックシステムすでに OceanOneK の機能を使用している科学者らは、ロボットと立体視が信じられないほどリアルな体験を生み出すと述べています。スタンフォード大学のロボット工学専門家であるオサマ・ハティブ氏は、「船に乗って管制センターにいるのではなく、深い水中にいるような気分だ」と同大学の新聞のインタビューで語った。ロボット OceanOneK の目を通して見て、沈没したクリスピーの船を機械の手で触って、エンジニアは水の抵抗さえ感じました。

写真:DRASSM、Gedeon、スタンフォード大学

OceanOneK の前身である OceanOne は、潜水深度は200メートル以下。モデルを最新化するために、研究者らは船体にガラス微小球で作られた特殊な発泡体を装備しました。これは浮力を提供すると同時に、深さ 1 km の巨大な圧力に耐えることができます。通常の100倍です。さらに、ロボットのアームにはオイルと、外部圧力に応じてアームを圧縮するスプリング機構が充填されており、電子機器の破壊を防ぎ、緩衝作用を発揮します。

エンジニアはまた、OceanOne本体全体の多くの小さなコンポーネントを更新して、個々の部品の圧縮性空気の量を最小限に抑え、ロボットを可能な限りコンパクトに保ちました。

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