将来のビジネスへの第一歩：デザイナーとゴミ収集車
科学者や発明家には、次のような固定観念があります。
ネイティブのイジェフスクの路上で、アンドレイは彼のことを思い出します。強力なトラックや掘削機を集めました。ゴミ収集車が庭に現れ、鉄の爪でゴミ収集車を持ち上げると、少年をこの光景から引き離すことは不可能でした。しかし、路上で、アンドリューは彼の仲間よりも少ない頻度で現れました。彼は家に座ることを好み、ほとんどの場合デザイナーから車を集めていました。
写真：Vlad Shatilo / "Hightech"
家族はそのアンドレイに気づいた技術に興味があります。そして当時、Naberezhnye ChelnyのKamAZのリーダーの一人であった彼の祖父は、彼の孫が本物の自動車企業を訪問する必要があると決心しました。多分それはすべての参加者の活力とよく調整された仕事で満たされた植物の生命とのこの知り合いだった、とスピリドンは気が付いた、彼は彼の魂に生産における技術的方向性への関心に触発されました。
夢を選ぶ
研究所への入場はさらに全体を決定しましたアンドリューのプロのやり方。 2004年に、彼はモスクワに行きました、そこで彼はBaumanモスクワ州立工科大学でラジオエレクトロニクスとレーザー技術の学部の最初のコースに入りました。 2年目にはすでに優秀な学生が大学の研究室に雇われています。 Andreiの責任には、送信機のテスト、電子回路の操作、およびプログラミングが含まれます。
すぐに若い男は問題を抱えていた選択 - 実験室で働き続けること、あるいはさらに発展して新しいレベルの技術的活動を学ぶこと。最終ケアを決めるのは容易ではありませんでした - 私は研究室を運営していると同時に教員で講義をしていた先生との関係を台無しにしたくはありませんでした。現時点では、Andrei自身が今述べているように、彼の自然な未決定に対処し、彼が人生の積極的な変化、新しい機会の発見が可能であることを自分自身に証明することが重要でした。そして彼はなんとか突入した。
モスクワ大学の3年生はモスクワ中央研究所「サイクロン」の従業員。そこで働いていた仲間の学生たちは彼を組織に招待しました。その当時、Andrewはすでに電子ボードの開発とプログラミングの経験を持っていました。 「私はエレクトロニクス設計部門のヘッドからインタビューを受け、暗視機器用のエレクトロニクスを開発したチームに含まれていました」とAndreyは思い出します。
アンドリューに理解が来るのは「サイクロン」に機器が生産に有用でなければならないという事実。生産上の問題を解決するのに役立つようなノウハウを作成することが必要です。 Andreiは、人的要因が生産の品質に悪影響を及ぼす可能性があることを認識しています。このトピックについて考えるために、彼はサイクロンの頭に起こった事件に押されました。彼は誤って間違ったプリント基板を注文しました、すべての生産はこれらの部品なしで2週間アイドル状態にならなければなりませんでした。
「サイクロン」でスピリドノフは約1年間働きました。 怠惰の物語は彼を「従業員であり続ける」のではなく、ビジネスへと発展させようとしました。しかし、Andrewの前には再び「サイクロン」に留まるか、モバイル技術を扱う既存の企業で働き始めるかという選択肢があります。 Spiridonovはノキアシーメンスネットワークスでエンジニアとして働いており、3。5年間セルラ通信ネットワークの開発（新しいネットワークの構築、既存のネットワークの開発、3GからLTEへの構成変更、データ処理センターの構築）を行っています。経験を積むと、プロジェクトマネージャとしてHuawei Technologiesに行きます。この会社では、Andrei 3、5年がネットワークの展開のための大規模プロジェクトを管理しています（ロシア連邦の規模でネットワークの構築を設計および管理しました）。責任には、財務KPIプロジェクトの管理、予算の保護、下請け業者が実施する3G、LTE携帯電話ネットワークの構築の計画と管理、顧客とのやり取り（VimpelCom、MTS、MegaFon）、ビジネスプロセス最適化ツールの開発と実装プロジェクト。仕事量にもかかわらず、Andreiは彼自身を捜し続け、彼の優先目標を定義し続けた。
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2015年に、Andrei Spiridonovが決定を下します自分の仕事に専念してください。キャリアの梯子と成長の機会はもはや存在しません。しかし、彼がさらに待っていることが明らかになり、この未来はやる気にさせませんでした。私はもっと責任を取り、もっと結果を出したいと思っていました。彼は自分自身のために働くことによってのみあなたが活動の方向を選ぶことができることを理解しています。 Andrewは、開発はまさにそれが怖いところであるという意見です。何かを達成するためには、快適ゾーンから抜け出す必要があります。
キャンドル、ココア豆、モバイル
2016年に、Andreiはデザイン事務所を開設しました。その中に60万ルーブルを投資したInventaは少量です、なぜなら発注するためのプロジェクト作業は大きな投資を必要としないからです。 「友達、同級生 - 大学には馴染みのあるエンジニアがたくさんいるので、従業員を見つけるのは簡単でした」とAndreiは言います。同社が製造した機器は、ロシア市場で製造されている通常の標準製品とは異なります。この作業は個々の注文の原則に基づいていました。クライアントを見つけるために、Andreyは毎日電話をかけ、Eメールニュースレターを作成し、インターネット上の企業に関する情報を調べました。
その最初のクライアントの1つは会社ですチョコレートKADZAMAの生産 - アンドリューはインターネット上の広告を見ている間に見つけました。彼はこの甘い製品の製造業者が技術機器の製造にも従事しているという事実に注目しました。 Andreiは、カカオ豆の自動粉砕機を製造している会社と契約を結びました。次の契約Spiridonovは、香り付きキャンドルと家庭用品UCandlesの生産で終わります。生産を自動化するために、会社は彼に自動パラフィン充填のための機械を作るように頼みました。
Inventa社は、サービスの顧客の一人でした。山彼女のために、SpiridonovはユニークなタイプのGSMアンテナを開発しました。わずか2年で、モバイルテレシステムを備えた機器の製造に関する約20の契約が締結されました。資材購入費を考慮すると、純利益は約25％でした。会社の収益性は、トランザクションの中断などの要因によって影響を受けました。工場 "Elektrostal"との大規模な協定は、彼の指導者の交代のために破られた。
最初のロボットの製作
工業生産を開始する最初のステップSpiridonovがKhrapunovsky工具工場の注文を履行し始めたとき、ロボットは2017年に作られました。 「工作機械用の自動スタッカー」を開発する必要がありました - これがAripix A1ロボットアームの課題でした。企業によって割り当てられた30万ルーブルのアドバンスは、ユースセンター「アカデミー」の研究室で費やされた40万の額の投資を所有しています - そして結果として1ヵ月後にロボットの最初のプロトタイプが作成されました。そしてロボットはほとんどスクラップ材料から作られました。 Andrewは、いくつかの装置からモーターを引き出し、部品をプラスチックから取り出したことを思い出します。以前の彼の部局の開発からは、多くの空白が残っていました。「部品の中には、3Dプリンターから購入されたもの、購入されたもの、機械のオンサイトで作成されたものがあります。 「アカデミー」では、いくつかのロボット設計をすばやく（3、4週間で）テストし、プロトタイプを作成し、それらをさまざまなマニピュレーションに結び付けました。テストから、1つの構造（現在ロボットで使用されているもの）が非常に有望であることが明らかになり、それは以下のプロトタイプで行うことができます。」
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最初の成功の後、Andrewは自分自身をゴールに設定します。動作パラメータの面で外国の相手と競争することができるようになりますが、同時にロシアの工業企業のために利用できるようになりますロボットを作成します。 2年間までの機器の回収は重要です、それ故に植物は輸入されたロボットをインストールしません（彼らは3〜5年で返済します）、しかし人的労働を使い続けます。
我が国の輸入ロボットは実を結びません。 ルーブルの切り下げを考慮に入れると、ロシア連邦における外国設備のコストは非常に高いです。 Khrapunovskyツール工場のオーナー兼ゼネラルディレクターであるPavel Belyakov氏は、次のように説明しています。 - 自分で考えて考えましょう。月額4万ルーブルの給料を受け取る労働者を、9,000万ルーブルのコストのロボットに置き換えることは有益ですか。 3年以上を計画することは最適ではありません。なぜなら、この機器が3年以上にわたって24時間搭載されるという保証はないからです。
オートメーションはMIC企業に利用可能です - そこで超高精度の要求、およびロボット化は人的要因の影響を排除するのに役立ちます。おそらく、ロボットシステムは、給与とリスクが高い危険な産業で恩恵を受けることができ、機器は24時間3交代で稼働します。しかし、これらは例外です。一般的に、ロシア連邦における生産の全自動化はまだ実用的な解決策ではありませんが、製造業者のリスクです。
ロシア連邦における外国のロボットシステム彼らは多くの会社を提供しますが、ロボットを販売することによって、彼らは生産のための既製の解決策を提供しません。ロボットシステムの販売に続いて、コンサルティングサービス - ロボットのための機器の自動化、ブランクの受け取り、提出、完成品の出荷 - が行われるため、完全に自律的な技術的プロセスとなります。同時に、外国のロボット用のロシアの設備はなく、外国のロボットシステムの設置のためのコンサルティングサービスのコストはスペースであり、設備自体の品質は信頼性と正確性の点で批判に耐えられません。
Andrei Spiridonov分析サンプル主要な外国製造業者（KUKA、Fanuc、ABB）のマニピュレーターは、彼らが1つの運動学的スキーム - 鉄製の機械式アームのロボットを提供するという結論に達しました。しかし、彼女の「関節」の重い部分を持ち上げるときには大きな負荷がかかります。ロボットが信頼できるものであるために、外国の製造業者は弱い場所で高価な精密ギアボックスを使います。これはその価値を大いに高めます。
精密ギアボックスモーターからロボット機構に回転を伝達し、回転数は減少しますが、同時に手にかかる最大負荷が増加します。モーターは大きな回転数を生み出すことができますが、ギアボックスによって回転数はより小さな数に変換されます。ハンドは小さな動きをしますが、大きな重量の荷物を動かします。モーターの力が持ち上げ力に変換されます。
アイアンメカニカルアームの運動学的ダイアグラム歴史的に自動車産業のために作られました - 寸法製品の生産において大きな肩は正当化されます。しかし、他の作業には冗長です。ほとんどの場合、技術的には、ロボットが製品に手を伸ばさないように生産を編成できますが、コンベヤーによって搬送されるか、ワークが近くに配置されます。この場合、長い「多関節」アームは必要ありません。ロボットの「ブラシと指」によって細く精密な操作が行われ、超負荷がなくなるだけでなく、高価なギアボックスや超強力な材料を使用する必要もありません。
「それで、私たちは私たちが守ることができる解決策を見つけました積載量、正確さ、そして作業速度、そしてロボットのコストを削減し、購入者が利用できるようにします。
2017年12月、最初の本物のロボットアリピックスA1が作成されました。マニピュレータは最高の精度で操作を実行することができた。誤差指数は０．３ｍｍであった。輸送品の重量は最大10kgまで許容されています。移動半径は最大1.5 mですKhrapunov工場のパイロットプロジェクトの後、Andrey SpiridonovはAripix A1を量産し、新しいタイプの産業用ロボットを開発することを決めました。
ロボットが必要ですが…
ロボットの製作や設置は不要論理的にお互いに従ってください。企業も同様の手法を必要としていました。そのインストールは生産プロセスの収益性を高めるのを助けるでしょう。
Andrewはまだ顧客を探しています。コールドダイヤルの方法を使用しました。この方法で顧客を見つける可能性は非常に小さかった。通常、成功したコールの数は10％以下でした。同時に、サービスや機器の提示に関して会議を行った人のうち、ごくわずかな割合しか契約を締結していない。しかし、統計にもかかわらず、Andreiの提案はいくつかの会社の間で興味をそそりました。
2018年2月に、アンドリューはで援助を求めました加速器とインキュベーター。そのアイデアは興味をそそりましたが、誰もが生産条件下で機器をテストした結果を必要としていました。 「我々はKhIZ（Belyakov工場）にプロトタイプを持ってきました、そして、彼は数日間そこで働きました。テストの結果によると、彼らはロボットの剛性と移動速度を上げる必要があると判断しましたが、全体的にマシンはタスクを処理してテストに合格しました。
写真：Vlad Shatilo / "Hightech"
それでも大企業からの注文は始まったやる。プラスチック製品の敷設と梱包、パレットへの製品の敷設、電子回路基板のテスト、製品の塗装など、まったく異なる種類の作業をロボットが行う必要がありました。
今ではオフィススペースを借りることが可能ですTechnopark Mosgormash、それに基づいて生産ワークショップがすぐに登場しました。今日、同社はロボット開発センターを持っています。 3月に、Aripix RoboticsはOOO CPKと契約を結びました。産業協力センターは、部品の大量生産のためのAripix Roboticsの請負業者になります。
「詳細は請負業者 - センターで産業協力自分でビルドしてテストします。すべてがMosgormashに基づいています - 私たちにはオフィスと実験室があり、請負業者のワークショップは同じ場所にあります」とAndreiは付け加えます。
スタッフは現在15人を雇用しています - 電子エンジニア、デザイナー、インダストリアルデザイナー、そしてプログラマー。知人を通してそれらを探して、N. E.バウマン大学の元学生 - ホステルの隣人。 Spiridonov彼の仲間の学生の一人でもshedkhantil。ロボットの工場への納入予定Andreyは、毎月100万ルーブルの同社の収益の増加に焦点を当てています。 2019年の終わりまでに、利益は1ヶ月あたり15から2000万ルーブルに達するはずです。
人がロボットに変わる時
作業が向けられている市場セグメントAripix Roboticsは、最大3万人の従業員を擁するプロダクションです。同社は産業用ロボットの大量生産に必要なすべての機能を備えています。それらの実装は企業が新しい技術レベルに到達することを可能にするでしょう。 Andrei Spiridonovによれば、ロボットは人間と比較して間違いなく利点があります。彼らは紛争状況を引き起こさず、失礼な理由のために仕事を欠席せず、そして盗みもしません。
「今は労働者が足りず、ロシアにはほとんど人がいません。 すべてが大きな領土と比較的低い出生率のためです。ロボット - 国の富を効果的に習得する私たちのチャンス。さらに、企業がロボットを導入することによって効率的に仕事をするにつれて、ロボットは仕事を生み出し、より多くの製品を生産し始め、他の職務には人員が必要になります」とAndrewは言います。
セキュリティはどうですか？
全体で約70人がロボットの手で死亡しました産業史（60年代初頭から）。 Aripix Roboticsのセキュリティ問題は大きな注目を集めています。ロボットには、そのような機器の国際安全規格の要件を満たすシステムが装備されています。人が近づくと、作業速度を落として停止します。特別なモーションセンサーと緊急停止ボタンが取り付けられています。
ロボット工学の使用は節約するのを助けます企業予算会社の標準スキームのように、給与計算は必要ありません。機械工のメンテナンスは年間約100万ルーブルです。 200万ルーブル相当の買収されたロボットは8か月以内に返済し、それから純利益をもたらし始めます。スピリドノフ氏は、ロボットが産業界の人々に取って代わることができる時が来ると確信しています。そしてこれは経済状況に好影響を与えるでしょう。