マサチューセッツ工科大学のコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所の科学者
このシステムは機械編みプロセスを使用して、著者自身がバナナの「指」と呼んでいるものを作成します。この工程は従来の編み物とあまり変わりません。人間の設計者は、システムにステッチとセンサーのパターンを設定して、アクチュエーターがどのように動くかをプログラムし、その形状をモデル化します。完成した繊維部分は、安価なシリコン チューブに取り付けられます。
ニットドライブには導電性の糸が含まれています、知覚に責任があります。その助けを借りて、ドライブはそれが触れるものを「感じ」ます。科学者たちは、伸縮性のあるステッチと感覚的なステッチ（導電性の糸を使用）を組み合わせて使用しました。これにより、デバイスが膨らんだときのデバイスの曲げをプログラムでき、使用中のフィードバックを考慮することができます。
チームは、以下を含むいくつかのプロトタイプを準備しました補助手袋、ソフトハンド、インタラクティブロボット、空気圧歩行4足。同時に、人間の手がロボットに触れたときにロボットが「感じ」、このタッチに反応しました。
エンジニアによれば、人は着用できるという。指の筋肉の動きを補い、固有の筋肉活動のレベルを最小限に抑える補助手袋。これは、怪我や可動性の制限、さらには外骨格の作成の場合にも役立つ可能性があります。
写真：MIT
研究者は、システムができることに注意します別のセンサーを使用します。たとえば、設計時には、「抵抗圧力センサー」を使用して、オブジェクトに適用されるグリップ力を決定しました。そして、グリップが相互作用するオブジェクトが何で構成されているかを理解するために、静電容量センシングが使用されました。これらのセンサーはすべて、フィラメントに簡単に統合できます。
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