MITで、彼らは道路下3メートルの深さを見るドローン用のシステムを作成しました

悪天候はライダーの操作に制限を課す - ドローンの「目」は、天候があるかどうかを「見る」ことができません

大雪または 濃霧の場合。マサチューセッツ工科大学コンピューターサイエンス・人工知能研究所の開発者のアイデアは、道路標識の存在に関係なく、自動運転車が位置を正確に判断できるシステムを作成することです。

現在の世代のドローンは通常カメラと光検出センサー(ライダー)を使用して、道路上に自分自身を配置します。 MITでは、彼らは「レーダー侵入ステーションのローカリゼーション」(LGPR)と呼ばれるシステムを思いつきました。道路の表面下にあるエリアの地図を作成できます。

「シャベルをつかんで穴を掘ると、学生たちのテディ・オースは言う。 「しかし、LGPRは、カメラやレーザーを使用せずに、路面下の特定の要素を定量化し、それらをドローンがどこにあるかを正確に知るために作成済みのマップと比較することができます。」

人間の目では、すべての道路が見えるほぼ同じ-ポットホール、穴、コーティングの性質、マーキングの存在。しかし、石、空洞、暗cul、エンジニアリングインフラストラクチャ(ケーブル、パイプライン、下水道管路)およびコンクリートの補強材の組み合わせにより、道路の一部をユニークにするレーダー装置の地下イメージが作成されます。

公開されたビデオでは、研究者チームが雪に覆われた私道で機能するテクニックを示しています。

この技術は、下のコンクリートと金属のフィッティングのおかげでガレージでも機能し、ユニークな「痕跡」を作り出します。

現在、チームは発明したシステムの小型化に取り組んでいます。現在の幅は1.5メートルを超えており、現在の世代およびライダーのカメラセット全体よりもはるかに大きいためです。