NASA と JPL カリフォルニア工科大学は、象徴的な車輪の付いた犬と同じように操縦できる火星の「犬」を作成中
従来のローバーは主にに制限されています平らな表面ですが、火星の科学的に興味深い地域の多くは、非常に険しい地形で、または地下に行くことによってのみ到達可能です。歩くロボット犬はそのような仕事に非常に適しています-たとえ彼らが倒れたとしても、彼らは再び起きることができます。
火星犬も約12倍軽くなります最新のローバーであり、はるかに高速に移動でき、テスト中に通常の速度5 km / hに達します。同時に、好奇心ローバーは火星の表面に沿って約0.14 km / hの速度で移動します。
NASAによると、火星の洞窟は将来の人間のコロニーの天国であり、致命的な紫外線、極度の寒さ、および数週間続く可能性があり、地球上の望遠鏡で見るのに十分な大きさの激しいダストストームに対する自然な保護を提供します。洞窟はまた、火星の遠い過去からの生命の存在の証拠の源として役立つことができ、あるいは地下深くに住む生物の故郷としてさえ役立つことができます。岩の周りを歩き、洞窟に降りて道を選び、測定値を収集し、彼らが「見る」ものの地図を作成することができる足のロボット。
火星の自律ロボット、と呼ばれるAu-Spot は、ロボット工学会社 Boston Dynamics によって作成された 4 本足の機械探査機である Spot の改良版です。 Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) チームの 60 名を超える科学者とエンジニアは、Au-Spot にネットワーク化されたセンサーとソフトウェアを装備し、環境を安全かつ自律的にスキャン、ナビゲート、マッピングできるようにしました。
Au-Spotはlidarsからの入力を処理します（レーザーパルスを使用したリモートセンシング）、3Dマップを作成するための視覚、熱、およびモーションセンサー。 Mars Dogはまた、AIを使用して、回避する構造を学習し、科学的に関心のあるオブジェクトを識別します。一方、通信モジュールを使用すると、ロボットは地下を探索しながらデータを地表に送信できます。
CoSTARチームメンバーはAu-Spotをテストしていますさまざまな障害物コース、トンネルや廊下の困難を克服します。階段とランプを上る。カリフォルニア北部の溶岩管など、火星の風景をシミュレートします。これらのデモは、繋がれていないロボットが岩をナビゲートし、深い洞窟をマッピングできることを示しています。
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