今回私たちが手にするのは、自動化分野のパイオニアが開発したロボット掃除機です。
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これは何ですか？
製造会社がモデルを位置付ける広い部屋のドライクリーニングのためのソリューションとしてのルンバ i7+。つまり、ウェット クリーニングは行わず、iRobot にはこれ用の別のデバイス (Braava) が用意されています。実は掃除機自体は「ルンバ i7」といい、「プラス」とは掃除機の容器を自動で掃除できるベースステーションの拡張版を意味しています。
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Roomba i7はどのようなものですか？
ルンバ i7 はクラシックな形状をしています。ロボット掃除機 - 直径 33 cm、高さ 7.5 cm の丸い「パック」で、本体の前部 (進行方向) 半分は、赤外線センサーと機械センサーを内蔵した強力なバンパーで囲まれています。障害物を検知中。バンパーの前面上部には、ドッキング ステーションまたは「Halo」モードの仮想壁デバイスによって作成され、高さ制限となる仮想壁または保護ゾーンを検出するための別のセンサーが配置されています。トップパネルはしっかりしていて、何も開きません。前面には3つのボタンがあります。1つはメインの「CLEAN」機能（削除/クリーニング）用で、リング多色のインジケーターが付いています。残りの 2 つは、拠点への帰還と集中的なスポット清掃に使用されます。その隣には掃除機を運ぶためのハンドルがあります。内蔵カメラは前方と上方を監視します。その助けを借りて、掃除機は部屋の視覚的なマップを作成し、ナビゲートするのに役立ちます。掃除機の背面には、取り外しボタンが付いた取り外し可能なゴミ箱があります。
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そのようなデバイスについて最も興味深いのは以下です。掃除の質は、掃除機のノズルの近くにあるメインモジュール内のブラシの数とその機能のメカニズムによって決まります。
IRobotはすべてのモデルに2つあります。 Roomba i7には、一方が他方に向かって回転する異なる形状の2つのゴム製ローラーがあります。 1つはほこりや小さな破片を空中に上げ、2つ目はそれをゴミ箱に送ります。サイドブラシは、壁の近くや隅の掃除を行い、すべてのゴミを掃除機の掃除エリアに掃除します。
彼女と対称的に、凹部に、センサーがあります動き。移動と操縦性は、2つの大きな車輪（ケーシングの高さが許す限り）により、弾性のあるサスペンションと前のスイベルホイールに確保されています。従来、センサーはケースの底部に配置されており、掃除機が階段やその他の高さから落ちたり、充電接点が落ちたりするのを防ぎます。ゴミ箱の底には緑色のゴム製のバルブがあります（目的については後で）。
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何が含まれていますか？
大きな段ボール箱に丁寧に梱包されています。掃除機自体、ベースステーション、バッテリーと消耗品のセットを備えた「仮想壁」です。すべての消耗品は掃除機とドッキング ステーションにすでに取り付けられており、別のボックスに入っているものもあります。これは初回付属品です: ドッキング ステーションのゴミ袋、内蔵ゴミ処理装置用の HEPA フィルター、およびサイド ブラシ。
キットに含まれている「ダークタワー」ですが、それは実際、モデル名の「プラス」は、ルンバi7 +の重要な機能、つまり、大きなエリアを独立してクリーニングする機能を提供します。このため、充電器がステーションに組み込まれているだけでなく、強力なポンプと30個のガベージコレクターの内容を含む使い捨てのゴミ袋も組み込まれています。ごみ容器がいっぱいになると、ロボットは底部に戻り、底部の同じバルブを介して数秒でその内容物がバッグに送り込まれ、作業を続けることができます。バッテリーの充電が限界以下に下がると、ロボットはベースに戻り、再充電後も掃除を続けます。ゴミ箱を掃除するこの方法は、手でそれを振って、手を汚したりほこりを吸ったりする必要性を排除します。ただし、定期的にバッグを購入する必要があります。
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突然、掃除機とベースだけを購入した場合、正式には iRobot Clean Base 自動汚れ処理と呼ばれ、対応するダストバッグを付属して個別に購入できます（「通常の」i7 にはバルブがありません）。
パッケージには「仮想「wall」は、タイトルに「壁」というしっかりとした単語が入っているにもかかわらず、サイズは非常に控えめであることがわかりました。単三電池2本で動作し（「長持ちするデュラセル電池」が2本付属）、電源を入れると美しく点灯します。
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「壁」は 2 つのモードで動作します。実際には、仮想壁自体のモードで (たとえば、敷居のないバスルームへの入り口やバルコニーへの出口をブロックするために使用できる赤外線ビームが作成されます)。そして「Halo」モード（掃除機が進入できない半径約60cmの制限ゾーンを周囲に作成します）。こうすることで、犬のボウル、猫のトイレ、高価な中国の花瓶、新年のツリーなどを望まない接触から守ることができます。モード間の違いは、「仮想壁」に貼り付けられた説明に明確に示されています。
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掃除機のような「壁」は完全に独立しており、どこにでも設置できます。必要に応じて、このアクセサリを適切な数量で購入できます。
Roomba i7で何ができますか？
ルンバ i7 を操作する最も簡単な方法は、完全に自律型で、ベースステーションや外部のゴミ箱は必要ありません。つまり、掃除機をどこにでも持ち運んでその場で掃除したり、購入後すぐにセットアップの手続きをすることなく使用したりすることができます。これを行うには、掃除機の CLEAN ボタンを押すだけで掃除が始まります。特に汚染されたエリアは、別のボタンで起動する集中スポット洗浄モード (SPOT) でアクセスできます。この場合、ロボットは最初に拡大する螺旋に沿って移動し、次に縮小する螺旋に沿って移動し、最終的には開始点に戻ります。コンテナが満杯になるか、バッテリーが少なくなると、ロボットは停止し、音声メッセージと赤い表示灯で所有者に問題を知らせます。
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しかし、これは Rumba の機能のほんの一部にすぎません。彼がすべての能力を発揮するには、詳細なステップバイステップの指示に従って、スマートフォンに iRobot HOME アプリ (Android と iOS の両方で利用可能) をインストールし、掃除機を追加する必要があります。このアプリケーションからロボットを制御するには、アパートに無線ネットワークが必要であることに注意してください。ルンバ i7 は両方の Wi-Fi 帯域 (2.4 GHz と 5 GHz) をサポートします。セットアップは非常に簡単ですが、少し時間がかかります。また、掃除機を別の部屋でフル稼働できるように設定したい場合は、再度手順を実行する必要があります。
その後、高度な機能が利用できるようになります。
- より詳細な作業設定：
- ロボットの状態をスマートフォン画面に表示(充電率、動作統計、消耗品 (フィルター、ブラシ、スクレーパー) の残り寿命、およびユーザーの介入が必要な発生した問題):
- ロボット制御をリモートで（インターネット経由で）;
- 掃除機を検索します（アプリケーションでボタンを押すと、音声信号が鳴ります）。
しかし、最も素晴らしいのは住宅地図を作成することです。最初の掃除中または特別なマップ作成モードでは、ロボットはアパート全体 (オフィス、フロア) を歩き回り、間取り図を作成します (当然、立ち入ることができなかったエリア (家具、部屋の上の大きな物体など) は除きます)。フロア、ドアは閉まっています）。次に、このプランを確認し、仮想の仕切りを配置して各スペースに名前を付けることで、個々の部屋とエリアに分割できます。その後は、ロボットに 1 つまたは複数の別の部屋のみを、今すぐまたはスケジュールに従って掃除するよう依頼できるようになります。最初は計画が不正確であることが判明する可能性があり、その後のパスでロボットが修正するため、ゾーンに分割するときは、最終的に明確になるまで 3 ～ 5 パス待つことをお勧めします (マップ精度のパーセンテージは に示されています)。アプリケーション）。
Alexa、Google Home、または IFTTT を使用している場合は、iRobot Home アカウントをこれらのサービスに接続すると、これらのサービスでルンバを使用できます。 i7+をGoogle Homeに接続してみました–複雑なことは何もなく、iRobot Home アカウントがこのアプリケーションにインポートされるだけで、それに接続されているすべてのデバイスが Google Home で使用できるようになります。掃除機を制御できますが、機能と情報コンテンツはネイティブ アプリケーションの方が豊富です。音声コマンドを使用して掃除を始めようとしましたが、何も起こりませんでした。できる限りの結果でした。 iRobot Home アプリを起動することです。
そしてまだ-掃除機は直接接続されていません電話、およびクラウドサービスに接続するため、アプリケーションを搭載した電話は同じネットワーク上にある必要はなく、同じ部屋にある必要もありません。つまり、外出中に掃除を開始することができ、ロボットが動けなくなったり、他の問題が発生した場合、少なくともタスクを把握し、少なくともタスクをキャンセルすることができます。
Roomba i7はどのように機能しますか？
シンプルで安価なロボット掃除機とは異なり、Roomba i7には高度に開発されたインテリジェンスがあり、さまざまなセンサーに支えられています。掃除プロセスは次のようになります。ロボットは、壁や大きな家具にぶつかるまで直線的に動き始め、その後、向きを変えて少し横に移動し、平行方向に戻ります。したがって、彼は障害物を避けて壁から壁へと歩きます（そして、迂回する必要があるキャビネットと、回避する必要があるテーブル脚とを区別することができます）。ロボットが非常に慎重かつ系統的に回避する障害。私は彼に机が立っている2つの教室で掃除をするように頼み、彼はすべての机の下に登り、足を四方八方に回り、足の間をすり抜けました。
ルンバは、何もせずに突然バイパス アルゴリズムを変更することがあります。最後まで到達しましたが、彼はまだ後で見逃した場所をすべて通過します。場合によっては、ある場所を通過した後、ダートディテクト機能を使用して汚染がひどい場所を検出した後、ロボットが停止して戻ってくるということを何度か繰り返します。 「エリア全体」を掃除し、領域全体を通過した後、ロボットは周囲を反時計回りに歩き回り、回転ブラシで壁に沿って隅にあるゴミを掃き出します。ブラシは全能ではなく、掃除機はまだ一部のゴミを取り逃し、掃除の最初の段階で漏れがある場合があるため、理想に近づけたい場合は「2パス」モードを選択することをお勧めします。
清掃後、設定に示されているように1つまたは2つのパスを行った後、ルンバは基地に戻り、ごみ箱を空にして、清掃の完了を（アプリケーションを介して）報告します。
ドアが開いていて、起動時に選択された場合「どこでも削除」オプション、またはマップがまだ作成されていない場合、i7は利用可能なすべての隣接する部屋を通過し、同時にマップを作成または更新します。高さ2センチまでのしきい値は彼にとって障害ではなく、ルンバは有名にそれらを克服し、彼が最初にそれを失敗した場合、彼は再び試みます。
「ホーム」というコマンドでロボットは基地に戻ります。クリーニング モードで、その途中でダート ディテクト システムが汚れを「認識」した場合、i7 はルートから逸脱するなど、汚れの除去が遅れる可能性があります。ここで 1 つのニュアンスを考慮することが重要です。最初に行う必要があるのは、ベースステーションの場所を選択し、その上に掃除機を設置し、この場所から最初の掃除を開始することです。ロボットはアパート内を歩き回りながら、充電ステーションを出発点とする地図を作成します。 「ホーム」ボタンを押すと、ルンバはどこにいても座標によってステーションのおおよその位置に戻り、そこで赤外線ビームを検索し、それに応じて正確に「駐車」します。ここでの座標は、充電ステーションから測定した相対的なものです。
ルンバ i7 を別の部屋に移動し、そこから掃除サイクルを開始して家に送ると、開始点が変更され、掃除を開始した場所に戻ります。
ロボットを別の部屋に移してすぐに「ホーム」ボタンを押すと、ロボットはベースの検索を開始しますが、10〜15分以内に見つからない場合は停止します。同じことは、ベースからクリーニングを開始してから転送した場合にも起こります。同時に、ルンバは気付かずに新しい場所で何度か駅を通過し、最終的に移動を開始した場所から出発点に戻ることができます。つまり、「ホーム」の検索では、ロボットは自分のカードのみに依存し、発射時に基地があった場所でのみ信号センサーをオンにします。
信号で駅を系統的に検索するだけですたとえば、時計回りにすべての部屋を調べてアパート内を移動すると、ベースを使用せずに複数のフロアを掃除するように設計されたアルゴリズムが敷かれているため、i7はそうではありません。この場合、「ホーム」が出発点です。
しかし、興味深いのは:特定の部屋を掃除するという命令を受けたロボットは、どこかに移動した後、正しい方向を向いて、割り当てられた部屋に行きます。ロボットのメモリには最大 10 部屋を保存できます (部屋は互いに接続されておらず、異なるフロアにある場合もあります)。どうやら、カメラは彼がどの部屋にいるかを判断するのに役立つようです。一般に、数多くの実験を行った結果、次の 3 つの単純なルールがわかりました。
- 充電ステーションは基準点であるため、移動することは望ましくありません。
- 清掃は常に充電ステーションから開始する必要があります-清掃が複数のフロアで行われている場合、掃除機は出発点に戻ります。
- 充電ステーションを移動した場合は、掃除機をそこに移動し、ナビゲーションを改善するために新しいマップを作成します（ポイント2を参照）。
これらの単純なルールに従って、掃除機は作成者が意図したとおりに動作します。
シングル充電リチウムイオン電池（以前のルンバモデルと互換性がありません）、製造元によると、150平方メートルに十分な。そのような領域はありませんでしたが、2パスクリーニングの場合、40〜50の正方形で十分な余裕がありました。
「バーチャル ウォール」は意図したとおりに機能します –ルンバは、他の物理的な物体と同じように「立ち入り禁止区域」を移動します。唯一の注意点 –壁の近くではなく部屋の中央に立っている物体をロボットとの衝突から保護したい場合、(そのサイズと形状に応じて) 2 つの仮想バリアが必要になる場合があります。保護対象物によって部分的に遮られると、掃除機は「影」側からそれに近づくことができます。
ルンバ i7 はどのような表面に適していますか?
ルンバ i7 はこの点で多用途です。滑らかな硬い表面（寄木細工、ラミネート、リノリウム）と異なるパイル長のカーペットの両方で、ほこりやゴミをしっかりと取り除きます。硬い床の上を移動すると、ゴムスクレーパーの音がかなり大きく不快な音を立てますが、カーペットの上ではまったく聞こえません。柔らかい表面でのパフォーマンスをテストするために、子供たちのパーティー中に数時間屋外に置いてあったカーペットを取り出しました。子どもたちはその上で踊ったり、這ったり寝転んだりした結果、カーペットの両面は埃、小さな破片、踏みつぶされた落ち葉で覆われてしまいました。ルンバを使って両側を 1 回ずつ掃除した結果、ゴミはうまく集められましたが、よく見ると (下の写真を参照)、山からすべてが引き抜かれているわけではありません。
カーペットを表側から掃除する –前後：
それが展開されてカーペットが広げられたときにリノリウムに砕けた同じゴミで、掃除機はほぼ完璧に対処しました。
クリーニング/メンテナンスは難しいですか？
ここで複雑なことはありません。もちろん、髪、糸、ペットの髪はゴム製のスクレーパーに巻かれていますが、よく考えられた設計のおかげで、これらの部品は非常に簡単に取り外して清掃できます：
ゴムの縁（特に濃い緑色のスクレーパー）は非常に柔らかく、髪が巻き取られたとき、特に力でそれを取り除こうとすると（裂け目）損傷する可能性があります。慎重に髪を切る方が良いです。
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サイドブラシは取り外さずに掃除できますが、必要に応じて–取り外しも簡単で、ネジを1本外すだけです。
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前輪も取り外しが簡単ですホルダー、クリーニングを非常に容易にします。ホイールをマウントから取り外すこともできますが、これはホイールがロックされていて回転しない場合にのみ行う必要があり、取り外さずにクリーニングしても役に立ちません。
隙間を最小限に抑えた思慮深いデザインのおかげで、少なくとも数週間は駆動輪に問題はありませんでした。
ごみ箱は簡単に取り外せます。HEPAフィルターを取り外した後、水で洗えません。
バッテリーは前輪とスクレーパー ブラシの間の、2 本のネジで固定されているカバーの下にあります。消耗品とアクセサリはオンラインストア irobot.ua で購入できます。
乾燥した残渣に
全体的に見て、iRobot ロボット掃除機の掃除品質はルンバ i7+ は非常に優れており、徹底していると評価できます。しかし、急いでなくて時間に余裕があるときにルンバを使って広い部屋を掃除する方が良いでしょう。結局のところ、ルンバは掃除だけでなく充電にも必要になるのです。一般的なシナリオは、仕事中に掃除をスケジュールすることですが、掃除機を一日中稼働させたままにしておくのは誰にとっても面倒なことではありません。また、異なる時間や曜日に異なる部屋を掃除するようにスケジュールすることもできます。掃除機を操作するためのアプリは便利で手間がかからず、機能はインテリジェントに考えられ、実装されています。おそらく、これは私たちがこれまで出会ったロボット掃除機の中で最高のアプリです。廃棄物コンテナの中身を捨てられるベースを備えたこの掃除機は、今日、編集者の手に渡った最も先進的な掃除用具です。gg。彼は最高の賞である「編集上の選択」を受賞しました。
iRobot ルンバ i7+ を購入する 3 つの理由
- ドッキングステーションのない掃除機では、バッテリーやコンテナの容量が足りない大きなアパートがあります。
- 掃除機が収集するほこりやごみとの接触をできるだけ少なくしたい。
- iRobot 掃除機をすでにお持ちの場合 (または購入を計画している場合)、1 つのアプリからすべてを制御できます。
iRobot ルンバ i7+ を購入しない 1 つの理由
- あなたは小さなアパートを持っており、掃除機モデルはより簡単に扱うことができます。
iRobot Roomba i7+ ロボット掃除機の技術仕様
クリーニングの種類
ドライ
寸法
52×42×43mm
重さ
3.37kg
電池
1850mAh
特別な機能
Wi-Fi対応、スマホ制御、内容器自動洗浄
カバレッジの種類
カーペット、リノリウム、ラミネート、寄木細工、タイル
クリーニングのモード
ジグザグ、障害物の周り/障害物、平行線、周囲に沿って、らせん状に
配送セット
オートクリーンベース™、デュアルモードバーチャルウォール®バリア（バッテリー付）、
追加の使い捨てゴミ袋、追加のHEPAフィルター、追加のサイドブラシ追加のサイドブラシ
アイロボット ルンバ i7+
大規模なアパート向けの非常にスマートなロボット掃除機、強力で永続的
大型ロボット掃除機の最上位モデルアパートや民家など、いくら褒めても足りません。部屋の地図を作成するための最高のテクノロジー、最高のスマートフォン アプリケーション (シンプルで便利)、掃除機のすべての機能を最大限に制御し、完全に自動操作 - Clean Base ドッキング ステーションを使用すると、ユーザーは使い捨てのゴミを捨てるだけで済みます。月に一度のバッグ。
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