手の届きにくい場所での構造物の建設または修理 –その仕事は簡単ではありません。だからこそ科学者たちは
このシステムには、自律的に飛行し、互いに通信する 2 種類のクアッドコプター ドローンが含まれています。
まず、BuilDrones です。共有されたデジタル図面を基に、下側のノズルから材料の層を連続して押し出すことで、共同で構造を作成します。
第二に、ScanDrones。作成時にデザインのジオメトリを評価することで、印刷プロセスを制御します。これらの観察に基づいて、設計図に固執し、計画された完成品を手に入れるために、次に何をすべきかを BuilDrones に伝えます。
現時点では、システムの製造精度プラスマイナス5mmです。また、独立して動作するように設計されていますが、人間のオペレーターは常に情報を把握しているため、必要に応じて介入して手動制御を引き継ぐことができます。
小さい頃Aerial-AM を使用して、72 層、高さ 2.05 m のポリウレタン発泡フォーム シリンダーと、28 層、高さ 18 cm のセメント様材料のシリンダーを作成しました。
「私たちは、少なくとも実験室において、ドローンが自律的に、かつ連携して建物の建設や改修のために動作できるという概念を証明しました。」、–とプロジェクトマネージャーのミルコ・コヴァチ氏は語った。