オレゴン州立大学工学部で開発された二足歩行ロボット「Cassie」が、
立った状態でのスタートとストップは、ただ走ることよりもはるかに難しいと開発者は説明します。これは飛行機の操縦に例えることができます。離陸と着陸はルートの中で最も難しい部分です。
レコードラン「キャシー」
キャシーの新しい距離に備えるために特別なシミュレーション環境でのトレーニングの「1年間のコース」を完了しました。同時に、学習プロセス自体は 1 週間に圧縮されました。これは並列化によって達成されました。複数のプロセスと計算が同時に行われるため、Cassie は多数のトレーニング アクティビティを同時に実行できます。
これはロボットの最初の記録ではありません。2021 年、Cassie は、機械学習を使用してランニングを制御し、5 km のクロスカントリー コースを完走した最初の二足歩行ロボットになりました。距離全体で、彼は約53分かかりました。
続きを読む：
森の中で1時間過ごした後、人間の脳に何が起こるかが判明
どのお茶が脳内のタンパク質を破壊するかが判明
深海に生息する奇妙な海洋生物が人間に似ていることが判明