盲目のロボットは記録的な3時間で自力で歩くことを学びます

マサチューセッツ工科大学 (MIT) のバイオミメティクス研究所は、高速

研究者たちは特定の動きを教えなかったが、盲目の装置は自分で歩くことを教え、そのような装置の中で速度記録を破った。速度は約14km/hに達しました。

通常、ロボットを訓練する過程で、彼らは調べます実際のシステムと同様のモデルを手動で作成します。しかし、そのようなトレーニングには、約100日間の集中的な作業が必要です。これは、モデルを作成してエラーを修正するために人が費やす必要のある時間です。

トレーニングを3時間に短縮するには、両方が必要でした方法論の変更、およびNVIDIAテクノロジーに基づくシミュレーターの使用。この方法の適用は、ロボットのアクションの制御を放棄し、ロボットに独自のアクションを作成する自由を与えることを意味します。

新しいシミュレーターは安全なゲームですロボットがつまずいて転倒する可能性のあるプラットフォーム。そのため、デバイスはより速く、より集中的に移動し、その間違いからも学習します。プロジェクトの要点は、シミュレーションと、結果を伴わずに間違いを犯す能力でした。

MITチームは行動改善方法を作成しましたシミュレーション経験によるロボット。これは、実世界で学習した行動を適用するために非常に重要であることが判明しました。これで、ミニチーターは人間と同じくらい速く走ることができます。

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