ボストン ダイナミクスは、Atlas 人型ロボットの機能を開発しています。以前、Hi-Tech はその方法を説明しました
開発者が公開したビデオでは、ロボットは周囲のエリアと連携して、足場の上で待っている人に道具を届けます。この一見些細なタスクを解決するために、アトラスは道具の入ったバッグを拾い、運んで投げ、階段を登り、足場のレベル間をジャンプし、障害物を押しのけ、複雑な宙返りを行います。
建設現場のアトラス ロボット。ビデオ: ボストン・ダイナミクス
新しい機能は十分にシンプルに見えますこれまでの実績の背景: パルクールとさまざまな音楽に合わせたダンス。この感覚は欺瞞的です、と開発者は説明します。スポーツのエクササイズを行ったり、音楽に合わせて踊ったりしている間、実際、ロボットは盲目のままでした。ロボットは環境を無視し、「温室条件」で行動しました。
実際の作業では、Atlas は常に人々がするように、状況を研究し、評価します。たとえば、木製の箱をプラットフォームから押し出すには、一方では箱を落下させ、他方ではバランスを崩さないようにするために、ロボットは力を正確に計算する必要があります。同様に、ボードを手に持って 180° ターン ジャンプを行う場合、ロボットは落下しないようにボードの運動量を考慮する必要があります。
他のボストン ダイナミクスの開発とは異なり、Atlas は商用ではなく、テスト プラットフォームです。このロボットで、会社は新しい技術と機会を探っています。将来、ヒューマノイド ロボットは人のアシスタントになるはずですが、その機能はまだ限られているとエンジニアは言います。
パルクールとダンスは興味深い例でしたかなり過激な動き。現在、この経験を利用して有用な操作を実行しようとしています。ロボットが人間と同等の速度でさまざまなタスクを実行できることは、私たちにとって重要です。
Ben Stevens 氏、ボストン ダイナミクスのアトラス プロジェクト マネージャー
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表紙画像：ボストン・ダイナミクス