リーズ大学の研究者は、最も狭い空間を通過できるロボットを開発した。
ミニチュアロボットジョーイの重さはわずか70g、手のひらに収まるサイズで、直径わずか 7.5 cm のパイプの中を移動でき、直線部分に沿って転がり、小さな障害物を乗り越える 3D プリントされた「脚車輪」で移動します。このデバイスには、壁、接合部、コーナーまでの距離を測定するさまざまなエネルギー効率の高いセンサー、ナビゲーション ツール、マイク、カメラ、パイプライン ネットワークの障害を捕捉して画像を保存するためのスポットライトが装備されています。
ロボット ジョーイ: モデル (左) とプロトタイプ (右)。画像: Thanh Luan Nguyen 他、ロボティクスと AI のフロンティア
一連の実験で、科学者たちはジョーイがオペレーターの指示なしに、実験的なパイプ ネットワークを通過できます。研究者は、パイプラインの自然環境を、砂や粘着性のゲルのような斜面と「泥」で模倣しました。ロボットは、T 字路、左右のコーナー、行き止まり、障害物、3 つの直線セクションを含む「迷路」全体を正常に通過しました。平均して、ジョーイは 45 秒強で約 1 メートルのパイプ ネットワークを探索できました。
エンジニアは、データがロボットを宇宙空間で方向付けるには小型センサーで十分であるため、ナビゲーションにカメラやエネルギー集約型のコンピューター ビジョンを使用する必要はありません。デバイスのバッテリーが少なくなると、ジョーイは出発地点に戻って充電します。
さまざまな状況でのロボットの動き。画像: Thanh Luan Nguyen 他、ロボティクスと AI のフロンティア
地下パイプラインの分析と修理下水道は費用がかかり、作業自体が道路網や交通を混乱させ、地域住民に問題を引き起こすと、研究の著者は付け加えています。彼らは、小さなロボットを使用することで、不必要な問題を回避し、エンジニアリング ネットワークを維持するコストを削減できると考えています。
エンジニアは現在、ジョーイの群れを運んで充電し、下水道ネットワーク内で簡単な修理を行うことができる、より大きなカン ロボットに取り組んでいます。
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表紙画像: Pipebots