マックス プランク インテリジェント システム研究所のロボット工学者は、水中ロボットを開発しました。
それらの開発のために、エンジニアは使用しました電気が通る油圧アクチュエータ。それらは、ロボットに動力を与える人工筋肉として機能します。これらの筋肉は、エア クッションと、ロボットを安定させ、防水性を高める軟質および硬質のコンポーネントに囲まれています。電源は細いワイヤーを通して定期的に電気を供給し、筋肉を収縮および拡張させます。これにより、ロボットは優雅に浮かび、渦巻きを作ることができます。
メデューサのロボット装置。画像: マックス・プランク知能システム研究所
クラゲが泳ぐと捕獲できる食物などの物体は、体の周りに水の流れを作り出すことによって、科学者は説明しています.ロボットは同じように設計されており、水の流れを制御し、ゴミを底から持ち上げて表面に運び、そこで取り除いて処理に送ることができます。
クラゲロボットは移動と捕獲が可能単独またはグループで行動する、物理的な接触のないオブジェクト。研究者は、最大 6.1 cm/s の速度で移動でき、約 100 mW の低電力で動作できることに注目しています。これは、船体の減圧が人や水生生物を危険にさらさないことを意味します。
Робот-медуза. Видео: Max Planck Institute for Intelligent Systems
既存の水中ロボットはほとんどが固体でかさばる、エンジニアは指摘します。複雑で構造化されていない環境を調査してサンプリングすることはできず、電動モーターや油圧ポンプのために騒音が大きくなります。代替技術により、環境への影響を最小限に抑えて作業を行うことができます。
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