大阪大学、ソフトバンク株式会社、東京工業大学の技術者が開発
可視化技術をベースとした開発これは、粒子イメージング速度測定法と呼ばれます。これは、気流の全領域の速度場を同時に測定できる光学技術です。研究者はこの技術を使用して、化学物質がどこから来ているかを判断しました。
空気の流れの識別と可視化。ビデオ: シガキら
空気中の化学物質を追跡するにはエンジニアは、小型ドローンの上面と前面に匂いセンサーを組み込みました。さらに、彼らは、動物の匂いの追跡を模倣する特別なアルゴリズムを開発しました。これは、さまざまなセンサー配置を使用して、放出源を特定します。
匂いの元を見つけるためにドローン。画像：シガキら
科学者たちは一連の実験を行って、作成したデバイスの動作を確認します。この研究では、新しいアルゴリズムが従来のアルゴリズムよりも優れており、風向きが絶えず変化するシナリオでも効果的に臭気を追跡できることがわかりました。
匂いの原因を探ります。ビデオ: シガキら
現在実装されているアルゴリズムは科学者は、作業中にレリーフの特徴を考慮に入れるため、マッピングされた既知の領域でのみ効果的に作業できます。研究者は、ドローンが未知の散らかった環境で香りを追跡できるように、デバイスの改善を続けます。
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