航空機の種類
現在、ドローンには 2 つのオプションがあります: 航空機のタイプ (便宜上、
高い飛行速度による翼により、1回のフライト（約1時間）で約2〜3平方メートルを取り除きます。 km。したがって、大規模な調査に使用されます。たとえば、特定の瞬間の採掘作業の状態を評価するために、採石場や企業全体の上空を飛行します。
クアドロコプターの1回の飛行は約20～30分ですが、そしてその速度は翼の速度よりもはるかに遅いです。確かに、空中でホバリングし、飛行方向を急激に変えることができ、制御が容易になります。したがって、ポイント調査に使用されます。たとえば、大規模な集合体やその他のインフラストラクチャを評価するために使用されます。
鉄鉱石鉱床は磁気に影響を与えるヘリコプターにはコンパスとジャイロスコープが組み込まれているため、自動化を抑制してガジェットを目的のコースに戻そうとする試みが飛行に変わることがあります。
飛行翼は基本方位に向ける必要はなく、パイロットと GPS 信号によって制御されます。したがって、大きな堆積物の隣で、ヘリコプターが飛行してはいけない場所に打ち上げることができます。
ドローンは何のためにあるのですか？
- 地下および放棄された鉱山
現在開発中の鉱山は必ずしも人にとっては安全ですが、放棄されたものはさらに危険です。崩壊の可能性、可燃性天然ガス、酸素含有量の低さ - これらすべてが、人間の生命と健康にとって容易に脅威になる可能性があります。
クワッドコプターはサイズが小さいため、高い機動性により、地下迷宮の最も遠い隅でも簡単に偵察できます。同時に、従来のカメラに加えて、赤外線検出器とエコーロケーターを装備できます。光がなくても空間の 3D モデルを構築し、地質学者が鉱床のサイズと鉱石の鉄含有量を把握するのに役立ちます。さらに、ドローンには常にガス検知器を装備できます。データは、将来の作業で予防策を講じるのに役立ちます。
- 爆発の準備における地質学者への支援
鉱石は爆発を使用して採掘されます。このために、爆発物が置かれている採石場に井戸が掘削されます。同時に、地質学者がそれらをどこに置くべきかを正確に理解することが重要です。鉱床のある領域のサイズはどれくらいですか、それらの鉄の含有量は何ですか、メタンの地下貯留層などの合併症の可能性はありますか危険な重金属。
赤外線カメラ、ライダー、カメラを搭載したドローンこれらすべてのパラメータを正確に計算し、爆発ゾーンを決定する精度を高めることができます。また、爆発の直前に、ドローンの助けを借りて、負傷する可能性のある人や機器が近くにないことを確認できます。
空からの写真は、爆発の密度が鉱石の「挙動」と岩の破片のサイズの両方に影響を与えるため、爆発物を含む穴のグリッドがどのようなものであるべきかを分析することを可能にします。
- 粒度分布評価
難しそうに思えますが、恐れる必要はありません。
爆発後、採石場に崩壊が形成されます。これは、さまざまなサイズの岩片の巨大な山です。その後、粉砕のために工場に行きます。時間とリソースを効率的に使用するために、そのサイズを含む結果として生じる岩石のパラメーターを事前にミル プログラムに入力する必要があります。鉱石中の鉄の含有量も重要です。
倒壊した場所に人が居てはならないそのため、ドローンを使用する機能は非常に重要かつ有用なソリューションになっています。翼は、さまざまな高さからさまざまな縮尺で岩片の写真を撮るのに役立ちます。次に、それらは特別なソフトウェアによって分析され、最終的に、専門家は、扱っている鉱石の種類と、小さい鉱石または大きい鉱石がどこにあるかを理解します。
微調整により、工場のダウンタイムが月に数時間短縮され、多くの費用が節約されます。
「赤外線カメラ、ライダー、カメラを搭載したドローンは、すべてのパラメータを正確に計算できます」
- 鉱石の定性的組成の評価
爆発後の岩石は不均一です。どこかに鉄が多く、どこか少ない - 破片はさまざまな方向に散らばり、地質学者が行った測定値は意味を失います.しかし、鉱石を破砕してさらに処理するために送る場合、基質にどれだけの鉄が含まれているかを理解することが非常に重要です。
安全上の理由から崩壊現場にいる人々へドローンを使用する前は、鉱石の組成は特別なソフトウェアによってモデル化されていました。爆発後の岩石の挙動に影響を与える要因が非常に多いため、このようなモデルの精度は理想的ではなく、約 80% です。
翼の増加で撮影したフレームモデル精度は最大 99% です。地質学者は、モデリングの前であっても、さまざまな分裂サイトでの鉄含有量を決定します。そして、これらのデータに基づいて、掘削機とダンプ トラックが爆破された岩石の適切な場所に送られます。
- インフラストラクチャの状態の分析
企業には大規模な部門があります。たとえば、スプレッダーまたはロータリー複合体。それぞれの高さは数十メートルです。機器の部品は定期的に検査する必要があります。以前はタワーの作業員が検査のために呼び込まれていましたが、これは何時間もかかる複雑なプロセスです。
現在、彼らはこの目的のためにクアッドコプターを使用しています。高解像度のカメラ。この方法では、手動で検査する場合よりもさらに細かいニュアンスを確認できます。コンパクトで機動性の高いドローンは、人が登るのが難しいユニットの部分でも簡単に飛行できます。作業員のチームが一度に数箇所しか検査できない場合、ヘリコプターからの映像にはさらに多くのことが写っています。
別の使用例:クワドロコプターは、どこかで事故が発生した場合に迅速に対応するのに役立ちます。ドローンは、正確に何が起こったのか、被害の規模を理解するために、数時間以内にすばやく起動できます。
ドローンを使用すると、企業の領域を飛び回ることができます。ワークショップやその他の建物、採掘施設、産業廃棄物保管庫、一時的な投棄場などの状態を評価します。また、メーカーはアタッチメントに多くのオプションを提供しているため、たとえば熱損失を評価するためにクワドロコプターを使用できます。これにはサーマルイメージャーが使用されます。
「別の使用例: どこかで事故が発生した場合、クワッドコプターはより迅速に対応するのに役立ちます」
- 輸送物流の構築
鉱業用ダンプ トラックは、24 時間体制で稼働しています。ある日、彼らは数千トンの鉱石を輸送します。貨物のサイズと質量のために、非常に大量の燃料を消費します。ピットやその他の障害物による走行速度の低下は、会社に数百万ルーブルの損失をもたらす可能性があります。
採石場は数十キロメートルの道路です。ダンプ トラックの進路は、数週間ごとに変わります。新しい爆発が発生するたびにです。ロジスティクス担当者は、最適なルートがどのようにどこにあるのかを非常に明確に把握する必要があります。どの道路が存在しなくなったのか、どの道路が狭すぎたのか、車が頻繁にまたはゆっくりと通過した場所などです。
もし以前の検査が「地上から」行われていたとしたら、今は専門家が道路の状況を鳥の目で監視します。最近まで、ドローンの映像は手動で処理されていました。最近では特別なプログラムが使用されています。アルゴリズムは写真を使用してダンプ トラックが走行できる場所を正確に判断し、これに基づいて道路地図を作成します。その後、プログラムは自動的に摩耗と作業負荷を色で強調表示します: 緑 - 正常、赤 - 重大。
これはすべて、はるかに高速に指示するのに役立ちます修理作業のためのチームまたは単にトラフィック フローを再分配して、輻輳やダウンタイムが発生しないようにします。新しいテクノロジーを使用することで、道路状況を評価するプロセスが最大 5 倍速くなり、燃料消費量が 6% 削減され、タイヤの摩耗が減少します。
ドローンはビジネスの効率とスピードを向上させます作業の実行 - 以前は解決するのに約 2 週間かかったタスクが、ドローンの助けを借りて 2 ～ 3 日で解決されます。また、従業員の生産性と安全性も向上します。ドローンはすでに私たちにとって信頼できるアシスタントですが、さらに多くの用途が考えられます。
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