ドローンは高速で障害物をかわす方法を学びました

自律型無人航空機 (UAV) の機能を拡張するため、科学者やエンジニアは

さまざまなソリューションに取り組んでいます。最近、研究者のグループが、クアッドコプター (4 ローター システムを搭載したドローン) の操縦性の向上を約束するオープンソースのハードウェアおよびソフトウェア モデルを開発しました。同時に、ドローンはクアッドコプターとしては驚異的な速度、時速 64 km 以上で飛行できるようになります。

このモデルは Agilicious と呼ばれ、研究者らはこれにより、クアッドコプターは、移動中に高速であっても障害物を回避し、軌道を追跡できるようになる可能性があると主張しています。さらに、このモデルは実際の飛行と仮想シミュレーションの両方で役立ちます。

「オープンソースのAgiliciousによって、私たちは提供します研究および産業コミュニティは、柔軟性が高く、用途が広く、拡張可能なクワッドコプタープラットフォームにアクセスできます」と研究者は述べています。

 
出典: 
科学ロボティクス

彼らが使用した Agilicious プラットフォーム高度な搭載ビジョンセンサー、飛行監視システム、その他のコンポーネント。最終的に、ドローンのリアルタイム認識、軌道追跡、飛行計画スキルが向上しました。 

さらに、プラットフォームにはNVIDIAも搭載されていますJetson TX2は、ハードウェア機能をサポートするために複雑な計算タスクを実行する、強力でエネルギーを節約する人工知能モジュールです。

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