ドローンの群れが構造化されていない環境や野生環境で飛行に成功したのはこれが初めてだと研究者らは指摘する。
理論的には、たとえば航空写真データに基づいて、ドローンが非構造化空間をナビゲートするのに役立つ多くのアプリケーションがあります。しかし、この技術は十分に開発されていませんでした。
ドローンの群れは以前にテストされていますが、どちらかがオープンですローザンヌにあるスイス連邦工科大学のロボット工学の専門家であるエンリカ・ソリア氏は、障害物のない環境、またはすべての障害物の場所が事前にわかっていたと述べています。
著者は、サイズの小さなロボットを使用しました手のひらには、深度カメラ、高さセンサー、オンボードコンピューターが特別に追加されています。著者によると、彼らの主な成果は、衝突回避、飛行効率の向上、群れ内での調整を含む、よく考えられたアルゴリズムです。
これらの無人航空機は、GPSを使用しているため、自然災害時でも機能します。たとえば、地震の被害を受けた地域に派遣して被害を評価し、どこに支援を派遣するかを決定したり、人々にとって安全ではない場所に派遣したりできます。
この場合、単一のドローンも使用できますが、特に飛行時間が限られている場合、群れはより効率的に機能します。
チームは密集した竹林でドローンをテストしました。次の段階は、都市などの超ダイナミックな状況でそれらを起動することです。
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