タコのような吸盤が付いた手袋が登場:独特の筋肉や神経系を模倣
バージニア工科大学の研究者が試したタコの機能を人間の手で再現します。これを行うために、彼らは特別な手袋を作成しました。ゴム製の吸盤があり、ドライブ付きの柔らかい膜でコーティングされています。機構を軽く押すと、平面と曲面の両方に貼り付けることができます。
固着または吸引が原因で発生します近くの物体をキャプチャする複数のマイクロライダー光学近接センサー。マイクロコントローラーがセンサーを合成吸盤に接続して、センサーの動作を制御します。同時に、接着プロセスを構成することができます。このため、タスクに応じてセンサーのマトリックスを変更する必要があります。
のような小さなアイテムを扱うときスプーン、金属製のおもちゃ、ヒドロゲルボールなど、グローブは1つのセンサーのみに依存しています。オブジェクトを検出するように設定を変更すると、グローブはプレート、ボックス、ボウルなどのより大きなオブジェクトを拾うことができます。
科学者たちは、新しい手袋は救助ダイバー、橋を維持するエンジニア、さらには水中の人工物を扱う考古学者の仕事に適していると示唆しています。
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