ワシントン大学の研究者らは最近、ロボットとロボットを訓練するための新しいプロトコルを開発しました。
ルービックキューブでの作業には十分なものが必要です特に長い操作シーケンスの精度。したがって、パズルを正しく迅速に操作するロボットの能力は、高性能を示しています。私たちのプロトコルでは、ロボットがルービックキューブの一連の操作をできるだけ早く完了する必要があります。
研究論文の共著者であるBoling Young氏がTechXploreとのインタビューで語った。
新しいプロトコルは、ルービックキューブを解くときに、ロボットの速度と精度の両方を評価します。研究の一環として、科学者は一連のテストでその可能性と適用性を実証しました。
最初に彼らは2つを評価するためにそれを使用しましたPR2プラットフォームを使用してマシンの操作スキルを向上させるための基本的なアルゴリズム手法。次に、科学者たちはルービックキューブを解くためにハーブという名前の別の有名なロボットを与えました。これにより、彼らのプロトコルがさまざまなプラットフォームに適用できることが確認されました。
「ロボットは私たちのプロトコル、多数の操作を正常に実行すること、および/または操作を実行するために必要な時間を最小限に抑えることで、科学者は結論を下します。 「したがって、私たちのプロトコルは、他の研究者が自分のシステムを比較できるベースラインを確立します。」
ロボットは一連の連続動作により、ルービックキューブを操作するのは難しいです。これは、マシンが発生する個々のエラーが蓄積され、タスクにおける全体的なパフォーマンスに影響を与える可能性があることを意味します。
重要なのはエラーの蓄積です順次操作タスクにおけるロボットのパフォーマンスに影響を与える問題。ルービックキューブはシーケンシャルな操作を伴うため、パズルを使用してロボットの操作スキルを評価し、他のロボットシステムのスキルと比較することを提案しています。
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