過去数十年にわたり、エンジニアは人間と人間の両方に触発された多くのロボットを開発してきました。
フランスの研究者が新たな研究結果を発表した。ロボットが魚のように泳げるようにする、生物からインスピレーションを得たメカニズム。これは固有受容、つまり自分の体の位置、動き、加速度に関する情報を収集する動物の能力に基づいています。研究結果は、2016 年に雑誌に掲載されました。フィジカルレビューレター。
研究者のためのシンプルなロボット設定。白い素材は、変形可能なポリマーを使用して3Dプリントされています。サーボモーター（青）は、ロボットを変形させる2本のケーブルを駆動します。暗い部分は硬い素材から3Dプリントされています。クレジット：Sanchez-Rodriguez etal。
固有受容の主な利点科学者が提示したメカニズムは、魚と同じようにロボット水泳選手が環境に合わせて動きを適応できるようにするというものだ。実際、ほとんどの魚は体にかかる流体の圧力を感知する自然な「センサー」を側面に持っており、固有受容感覚を統合することができます。
研究者たちは、実際の生体模倣ロボットで固有受容メカニズムをテストしました。それを使って、ロボットは魚のように水に浮かんでいました。
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