今、キノコ栽培業界は労働力不足に悩んでいます。ペンシルベニア州立大学の技術者はこの問題を解決しようとしています。
ロボット自体は、シャンピニオンをピッキングするために特別に設計された電空装置です（アガリクスビスポラス）。彼らは通常、特別な棚で栽培されています。ロボットはきのこを集め、いくつかのレベルで作業し、脚の端を切り取り、特別な箱に入れます。伝えられるところによると、エンジニアは最終的に、個々のきのこを対象とするマシンビジョンシステムをロボットに追加する予定です。
ペンシルベニア州
要約すると、マシンビジョンはアプリケーションです産業および製造用のコンピューター ビジョン。これらの目的のマシン ビジョン システムでは、デジタル カメラやスマート カメラに加えて、画像処理ソフトウェアを使用して同様の検査を実行します。
ロボットのプロトタイプは現在、を使用してキノコ狩りをしています各キノコの頭の上部にロックしてから引き上げる調整可能な圧力吸盤。開発の作者は、システムが壊れやすいキノコに損傷を与えないことに注意しています。
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