服を着たり、ボールで遊んだりするとき、脳は常に事前に計画を立てて、動けるようにします。
ジャーナルに掲載された新しい研究でScience Roboticsの研究者は、ロボットがそれ自体の運動学的モデルを作成し、そのモデルを使用して、さまざまな状況で運動を計画し、目標を達成し、障害物を回避する方法を示しています。彼は自動的に認識し、体の損傷を補償しました。
研究者はロボットアームを配置しました5台のストリーミングカメラの輪の中に。ロボットはカメラを通して自分自身を見て、自由に動きました。鏡のホールで初めて自分自身を探索する赤ちゃんのように、ロボットはさまざまな運動コマンドに応じて体がどのように動くかを正確に知るために、身をかがめて変形しました。約3時間後、ロボットは停止しました。その内部ニューラルネットワークは、ロボットの運動作用とロボットが環境内で占める体積との関係の研究を終了しました。
「セルフモデリング」#8211;それは原始的です自己認識の形」、「#8211;と作品の作者が説明した。 「ロボット、動物、人間が正確な自己モデルを持っていれば、世界でより適切に機能し、より適切な意思決定を行うことができ、進化上の優位性を得ることができます。」