現在、浅い深さから土壌サンプルを採取することを任務とするほとんどの探査機は、
研究者はフェンスに使うことを提案しましたホイール装置のより深いところからの汚れ。彼らは様々な深さの車輪付きの溝を作ることができるローバーのモデルを作成してテストしました - 最大60 cm。
以前はボール盤がInSightではないと報告されていましたこの地域の土壌は厚さ約20 cmの硬質砂粒で構成されているDuricristの固い層であるため、火星の土壌では50 cm以上の深さまで浸透することができます。機械のロボットアームは掘削を続けるのを助けます。